[实用新型]一种用于带式喷丸机上的翻转定位装置

权利要求书

1.一种用于带式喷丸机上的翻转定位装置，其特征在于：包括传送带A（1）、传送带B（2）、缓存皮带机构（3）、机械手（4）和夹紧旋转机构（5），所述传送带A（1）和传送带B（2）平行设置，且传送带A（1）和传送带B（2）上均固定设置定位柱（6）；所述缓存皮带机构（3）与传送带A（1）的一端相抵；机械手（4）安装在缓存皮带机构（3）和传送带B（2）之间；夹紧旋转机构（5）安装在机械手（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于带式喷丸机上的翻转定位装置，其特征在于：所述夹紧旋转机构（5）包括安装固定部（51）、连接管壳（52）、双向气缸（53）、连接块（54）、旋转装置（55）和夹爪（56），所述连接管壳（52）设置在安装固定部（51）和双向气缸（53）中间，双向气缸（53）的伸缩端通过连接块（54）与旋转装置（55）连接，夹爪（56）固定安装在旋转装置（55）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于带式喷丸机上的翻转定位装置，其特征在于：所述旋转装置（55）包括翻转支架（551）、翻转轴（552）和翻转电机（553），所述夹爪（56）固定在翻转轴（552）上，翻转轴（552）固定在翻转支架（551）上，翻转电机（553）的输出轴与翻转轴（552）连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于带式喷丸机上的翻转定位装置，其特征在于：所述缓存皮带机构（3）包括底座（31）、支撑立柱（32）、支撑架（33）、缓存皮带（34）、驱动杆（36）和驱动电机（37），所述支撑立柱（32）的底端固定在底座（31）上，支撑架（33）垂直设置在支撑立柱（32）的顶端；驱动杆（36）设置在支撑架（33）上，且缓存皮带（34）套设在驱动杆（36）的外侧，所述驱动电机（37）设置在支撑立柱（32）的一侧，且驱动电机（37）的驱动轴与驱动杆（36）之间通过皮带传送。

5.根据权利要求4所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述支撑架（33）上远离传送带A（1）的一端设有定位块（331），且所述定位块（331）位于缓存皮带（34）的上方。

6.根据权利要求4所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述缓存皮带（34）上远离传送带A（1）的一侧上方设有安全防护罩（38）。

7.根据权利要求5所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述

支撑架（33）的两侧靠近传送带A（1）处还设有与缓存皮带（34）平行的防护板（35），所述防护板（35）上靠近传送带A（1）的一侧安装用于感应零件到位的传感器一（351）。

8.根据权利要求1所述的一种用于带式喷丸机上的翻转定位装置，其特征在于：所述传送带B（2）一侧的支撑板（21）设有编码装置（22）和传感器装置（23），所述编码装置（22）包括编码器（221）、编码器支架（222）和编码轮（223），所述编码器支架（222）固定在支撑板（21）上，所述编码器支架（222）包括固定板（2221）、摆臂（2222）和弹簧（2223），所述摆臂（2222）小头端与固定板（2221）活动连接，且两者之间设有弹簧（2223）；所述摆臂（2222）的大头端处设置编码器（221），编码轮（223）的支撑轴与联轴器（224）一端转动连接，联轴器（224）另一端穿过摆臂（2222）的大头端后与编码器（221）连接；所述传感器装置（23）包括L型固定支架（231）和传感器二（232），所述L型固定支架（231）与传送带B（2）一侧的支撑板（21）固定连接，传感器二（232）固定在L型固定支架（231）上。