[实用新型]一种用于带式喷丸机上的翻转定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于带式喷丸机上的翻转定位装置，包括传送带A、传送带B、缓存皮带机构、机械手和夹紧旋转机构，传送带A和传送带B平行设置，且传送带A和传送带B上均固定设置定位柱；所述缓存皮带机构与传送带A的一端相抵；机械手安装在缓存皮带机构和传送带B之间；夹紧旋转机构安装在机械手上。本实用新型采用机械手加夹紧旋转机构替代原先的翻转气缸加滑道，传送带A上输送的零件滑入缓存皮带结构后，机械手从缓存带上取下零件后，在放入传送带B上的过程中实现零件翻转功能，不需要将传送带A和传送带B停止运行，即可实现零件的双面表面处理，明显提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及零件机械加工技术领域，具体涉及一种用于带式喷丸机上的翻转定位装置。

背景技术

针对零件使用通过带式喷丸机来实现表面的处理工艺，需要将零件从带子A上翻转后放到带子B上，从而实现零件的双面都完成表面处理，由于零件质量要求，零件在带子A/B上都需定位到定位柱里，防止零件在进行喷丸处理时发生碰撞，产生缺陷。目前使用较多的方法，是采用普通翻转气缸及滑道来实现翻转定位，该方法有很大的局限性：效率低（10pcs/min），定位不准（>5%定位不到位），零件内孔小于35mm（定位柱Ø15mm）的无法自动化生产。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种用于带式喷丸机上的翻转定位装置。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型所述的一种用于带式喷丸机上的翻转定位装置，包括传送带A、传送带B、缓存皮带机构、机械手和夹紧旋转机构，所述传送带A和传送带B平行设置，且传送带A和传送带B上均固定设置定位柱；所述缓存皮带机构与传送带A的一端相抵；机械手安装在缓存皮带机构和传送带B之间；夹紧旋转机构安装在机械手上。

进一步地，所述夹紧旋转机构包括安装固定部、连接管壳、双向气缸、连接块、旋转装置和夹爪，所述连接管壳设置在安装固定部和双向气缸中间，双向气缸的伸缩端通过连接块与旋转装置连接，夹爪固定安装在旋转装置上。夹紧旋转机构安装在机械手上，双向气缸控制夹爪的开合，待零件抓取后，旋转装置带动夹爪实现旋转功能，为实现零件的双面处理提供便利。

进一步地，所述旋转装置包括翻转支架、翻转轴和翻转电机，所述夹爪固定在翻转轴上，翻转轴固定在翻转支架上，翻转电机的输出轴与翻转轴连接。

进一步地，所述缓存皮带机构包括底座、支撑立柱、支撑架、缓存皮带、驱动杆和驱动电机，所述支撑立柱的底端固定在底座上，支撑架垂直设置在支撑立柱的顶端；驱动杆设置在支撑架上，且缓存皮带套设在驱动杆的外侧，所述驱动电机设置在支撑立柱的一侧，且驱动电机的驱动轴与驱动杆之间通过皮带传送。

进一步地，所述支撑架上远离传送皮带A的一端设有定位块，且所述定位块位于缓存皮带的上方。

进一步地，所述缓存皮带上远离传送带A的一侧上方设有安全防护罩。

进一步地，所述支撑架的两侧靠近传送带A处还设有与缓存皮带平行的防护板，所述防护板上靠近传送带A的一侧安装用于感应零件到位的传感器一。零件从传送带A过渡到缓存皮带上，并最终停留在缓存带的定位块处，传感器一感应到零件后发出信号给机械手，机械手运行定位块处抓取零件，然后机械手运行到传送带B上方，运行过程中实现翻转180°功能，翻转到位后，机械手将零件通过内孔放置到定位柱上，然后松开夹爪，夹爪恢复原位并移动到缓存皮带上方等待零件，依次循环。