[实用新型]一种用于输电线路选线的低空无人机装置

权利要求书

1.一种用于输电线路选线的低空无人机装置，其特征在于，包括无人机，无人机下方悬挂专业五镜头倾斜摄影相机，无人机上方搭载智能测距仪以及RTK定位模块，无人机配置有机械旋转发电转子和风力发电装置。

2.根据权利要求1所述一种用于输电线路选线的低空无人机装置，其特征在于，智能测距仪由测距模块与数据处理记录单元构成，测距模块包括激光测距模块和陀螺仪，前者主要获取兴趣地物与无人机装置的空间距离，后者获取两者间的方位角。

3.根据权利要求1所述一种用于输电线路选线的低空无人机装置，其特征在于，还包括镜头调节组件，所述镜头调节组件包括固定在无人机机体下方的安装座、嵌设在安装座内部的偏移修正组件；所述安装座为回转体结构，安装座的中间设有安装孔，安装座的下端面从下向上挖设有环状的安装腔；

所述安装腔内设有与无人机机体平行的水平安装面；所述偏移修正组件包括贴敷在水平安装面上厚度均匀的发光环、设于发光环正下方的环状玻璃方管，设于环状玻璃方管下方的控光板，设于控光板下方的感光元件；

所述控光板由不透光材料制作，控光板的中间设置有环状的透光槽，透光槽内嵌设有透光环；所述环状玻璃方管内注有不透光或低透光液体，环状玻璃方管内还设有在方管内液体中漂浮的导光体；所述感光元件为环状，感光元件的上表面均匀设有多个感光点。

4.根据权利要求3所述一种用于输电线路选线的低空无人机装置，其特征在于，还包括嵌设在安装座内部的镜头控制组件；所述镜头控制组件包括用于控制摄像头倾斜和转动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述一种用于输电线路选线的低空无人机装置，其特征在于，还包括无人机控制芯片，所述感光元件的输出端连接至无人机控制芯片，所述无人机控制芯片的控制线与无人机姿态控制结构或者摄像头控制组件连接。

6.根据权利要求3所述一种用于输电线路选线的低空无人机装置，其特征在于，所述导光体是指有不透光或者低透光液体围成内含有透光气体的空泡结构。

7.根据权利要求3所述一种用于输电线路选线的低空无人机装置，其特征在于，所述导光体的下端与透光环正对，当采用不透光液体时，导光体的下端与透光环直接接触，当采用低透光液体时，导光体下端与透光环的距离满足使光线可以穿透导光体下方的液体。