[实用新型]一种用于输电线路选线的低空无人机装置

说明书

本实用新型属于输电线规划测量技术领域，尤其涉及一种用于输电线路选线的低空无人机装置。包括无人机，无人机下方悬挂专业五镜头倾斜摄影相机，无人机上方搭载智能测距仪以及RTK定位模块，以无人机为载体，通过多镜头专业相机、智能测距仪配合RTK定位模块，形成新型低空无人机测量装置，优化输电线路选线工作中遇到的问题。还包括镜头调节组件，还包括嵌设在安装座内部的镜头控制组件；镜头控制组件包括用于控制摄像头倾斜和转动的驱动机构。使用本专利装置可以快速获取规划区域内的高分辨率、时效性较好的三维地形数据，提高选线工作的效率；同时，辅助外业勘察调绘工作，提高选线工作的精度与可靠性。

技术领域

本实用新型属于输电线规划测量技术领域，尤其涉及一种用于输电线路选线的低空无人机装置。

背景技术

输电线路选线是输电线路建设的一项基本工作，也是其中重要组成部分，路径方案的不同会对输电线路工程的造价及环境带来一定的影响，传统的输电线路选线主要基于购买高分辨率影像图或者网络公开免费影像图(谷歌地球、天地图等)进行，这类地图存在时效性差、分辨率低等缺点，不利于对规划区域内的精细地物以及新增特殊地物的有效把握，从而影响输电线路路径方案的选取，导致在施工图阶段的终勘定位工作中对路径方案的调整幅度增大，影响输电工程开展实施的进度。此外，随着现阶段输电工程三维设计概念的广泛发展，其对辅助设计的底图要求越来越高，传统模式下的二维影像资料已经无法满足当前形势下的三维设计工作需求，因此，如何快速获取规划区域内的高分辨率三维地形数据、优化外业踏勘调绘工作的模式是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，本实用新型的目的是解决输电线路选线过程中的不足之处，提供一种能够快速获取规划区域内的高分辨率三维地形模型且结构简单、能够优化外业踏勘调绘工作的用于输电线路选线的低空无人机装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型用于输电线路选线的低空无人机装置，包括无人机，无人机下方悬挂专业五镜头倾斜摄影相机，无人机上方搭载智能测距仪以及RTK定位模块，以无人机为载体，通过多镜头专业相机、智能测距仪配合RTK定位模块，形成新型用于输电线路选线的低空无人机装置，优化输电线路选线工作中遇到的问题。

其中，智能测距仪由测距模块与数据处理记录单元构成，测距模块包括激光测距模块和陀螺仪，前者主要获取兴趣地物与无人机装置的空间距离，后者获取两者间的方位角，通过数据处理模块，计算出兴趣地物的精确空间坐标。

还包括镜头调节组件，镜头调节组件包括固定在无人机机体下方的安装座、嵌设在安装座内部的偏移修正组件；安装座为回转体结构，安装座的中间设有安装孔，安装座的下端面从下向上挖设有环状的安装腔；

安装腔内设有与无人机机体平行的水平安装面；偏移修正组件包括贴敷在水平安装面上厚度均匀的发光环、设于发光环正下方的环状玻璃方管，设于环状玻璃方管下方的控光板，设于控光板下方的感光元件；

控光板由不透光材料制作，控光板的中间设置有环状的透光槽，透光槽内嵌设有透光环；环状玻璃方管内注有不透光或低透光液体，环状玻璃方管内还设有在方管内液体中漂浮的导光体；感光元件为环状，感光元件的上表面均匀设有多个感光点。

基于上述结构，当无人机飞行姿态变化不稳定的时候，我们能够利用导光体确定无人机的角度姿态，进而通过感光结构获取其具体数据，便于无人机飞行调节系统或者摄像头控制系统对摄像角度或者无人机姿态进行调节控制，保证无人机姿态稳定或者保证摄像头角度的稳定，提高影响或取得准确度和有效性，降低工作量，提高工作效率。

还包括嵌设在安装座内部的镜头控制组件；镜头控制组件包括用于控制摄像头倾斜和转动的驱动机构。

还包括无人机控制芯片，感光元件的输出端连接至无人机控制芯片，无人机控制芯片的控制线与无人机姿态控制结构或者摄像头控制组件连接。