[实用新型]无人售货机

说明书

本申请涉及无人售货机。该无人售货机包括货柜、基准色卡、至少一个图像传感器以及至少一个处理器；货柜，内部装载有货品；基准色卡，设置于所述货柜；至少一个图像传感器，设置于所述货柜，用于拍摄所述货品的图像和所述基准色卡的图像；以及至少一个处理器，根据所述基准色卡的图像校正货品图像的像素，基于校正后的货品图像的像素识别用户选定的货品。该方案可以增加货品图像识别的准确性，提高无人售货机对货品识别的鲁棒性。

技术领域

本申请涉及无人售货技术领域，具体而言，涉及一种无人售货机。

背景技术

无人售货机通常配备有图像拍摄单元和图像处理单元，图像拍摄单元用于拍摄用户的动作视频图像，图像处理单元根据拍摄到的动作视频图像识别用户所拿取货品的图片。

然而，不同时段的光照色温会影响图像的质量，在识别过程中，图像处理单元很容易出现识别错误的现象，尤其对于外包装相近的商品，图像处理单元识别错误的几率增加，降低了货品识别的鲁棒性。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种无人售货机，可以提高识别货品的准确度，提高商品识别的鲁棒性。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种无人售货机，包括货柜、基准色卡、至少一个图像传感器以及至少一个处理器；

货柜，内部装载有货品；

基准色卡，设置于所述货柜；

至少一个图像传感器，设置于所述货柜，用于拍摄所述货品的图像和所述基准色卡的图像；以及

至少一个处理器，根据所述基准色卡的图像校正货品图像的像素，基于校正后的货品图像的像素识别用户选定的货品。

可选的，所述至少一个处理器根据所述基准色卡的图像校正货品图像的像素的色彩分量，基于校正后的货品图像的像素的色彩分量识别用户选定的货品。

可选的，所述至少一个处理器还用于从所述至少一个图像传感器拍摄的图像中选取包含用户选定货品的若干帧图像，并对所述若干帧图像进行校正和识别。

可选的，所述至少一个处理器根据所述若干帧图像中所述基准色卡的图像获取所述基准色卡的色温，并根据所述基准色卡的色温校正货品图像的像素的色彩分量。

可选的，所述至少一个处理器计算所述基准色卡的图像区域中R、G、B三通道均值和亮度均值，并根据R、G、B三通道均值和亮度均值计算R、G、B三通道的增益，所述图像校正识别单元根据R、G、B三通道的增益校正货品图像中各像素的R分量、G分量和B分量。

可选的，所述基准色卡包括灰色区域和/或白色区域。

可选的，所述基准色卡至少包括三阶灰度卡、白平衡卡或24色卡。

可选的，所述货柜包括柜体、活动设置于所述柜体的柜门以及设置于柜体内的货架，所述柜门与所述货架之间设置有供用户选择货品的货品选择区域，所述至少一个图像传感器设置于所述货品选择区域内。(增加说明书的描述)

可选的，所述图像传感器的总数为多个，其中，至少两个所述图像传感器的拍摄视角不同。

可选的，所述图像传感器和所述基准色卡均设置有多个，每个所述图像传感器的拍摄视角内设置至少一个所述基准色卡。

可选的，还包括门禁单元，所述门禁单元根据预设条件解锁，其中，所述预设条件包括如下中的至少一者：

用户身份信息；

注册信息；

密码信息；

生物特征信息。