[实用新型]一种旋转式焊接机械手有效
| 申请号： | 201920537224.4 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN210046207U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 林永超 | 申请（专利权）人： | 苏州昆亭机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 32312 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接盘 外壳上表面 连接杆 下表面 滚动 大臂 减小 小球 本实用新型 焊接机械手 带动旋转 滚动摩擦 滑动摩擦 接触方式 嵌入安装 主控制器 点接触 焊接头 连接机 连接架 连接轴 旋转盘 旋转式 原有的 转动力 转动器 底盘 小臂 转杆 显示屏 磨损 转动 指令 运作 配合 | ||
1.一种旋转式焊接机械手，其结构包括连接机轴(1)、导线(2)、大臂(3)、连接轴(4)、底盘(5)、基座(6)、显示屏(7)、主控制器(8)、焊接头(9)、连接架(10)、小臂(11)，所述大臂(3)通过连接机轴(1)与小臂(11)活动连接，所述导线(2)嵌入安装于大臂(3)上，所述底盘(5)安装于基座(6)上方，所述大臂(3)通过连接轴(4)与主控制器(8)连接，所述显示屏(7)嵌入安装于主控制器(8)前端，所述主控制器(8)固定连接在底盘(5)上方，所述连接架(10)与小臂(11)活动连接，所述焊接头(9)嵌入安装于连接架(10)上，所述导线(2)与主控制器(8)电连接，其特征在于：
所述基座(6)包括支撑架(21)、连接杆(22)、限位架(23)、旋转盘(24)、密封圈(25)、滚动小球(26)、外壳(27)、转动器(28)、支撑座(29)，所述支撑架(21)外环与外壳(27)内壁相焊接，所述连接杆(22)贯穿于滚动小球(26)中心，所述密封圈(25)安装于支撑架(21)内圈，所述旋转盘(24)套设于密封圈(25)内，所述转动器(28)上方与旋转盘(24)下方机械连接，所述转动器(28)固定安装于支撑座(29)上方，所述限位架(23)外侧与支撑架(21)下方相焊接，所述限位架(23)嵌合于旋转盘(24)外圈。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式焊接机械手，其特征在于：所述底盘(5)包括上封板(51)、下支座(52)、连接盘(53)、固定螺丝(54)，所述上封板(51)放置于连接盘(53)上方且通过固定螺丝(54)固定，所述连接盘(53)固定安装于下支座(52)中部，所述旋转盘(24)与连接盘(53)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式焊接机械手，其特征在于：所述连接杆(22)共设有十二根，且每根上均设有三个滚动小球(26)。
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