[实用新型]一种旋转式焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种旋转式焊接机械手，其结构包括连接机轴、导线、大臂、连接轴、底盘、基座、显示屏、主控制器、焊接头、连接架、小臂，导线嵌入安装于大臂上，转动器接收到指令后就会开始运作，带动旋转盘进行旋转，旋转盘在旋转的同时会带动与其连接的连接盘进行旋转，由于外壳上方设有由连接杆与滚动小球配合的转杆，使得连接盘下表面与外壳上表面接触方式变成点接触，滚动小球在连接盘的旋转下，会绕着连接杆进行滚动，从而降低了连接盘下表面与外壳上表面的接触面积，将原有的滑动摩擦改成了滚动摩擦，大大减小了旋转时所产生的摩擦力，从而减小了接触面的磨损，在相同功率的转动力下，转动的速度变的更快。

技术领域

本实用新型是一种旋转式焊接机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

目前，在工矿企业的产品生产中，经常需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，大多采用焊接方式进行连接；但是该现有技术在对工件进行焊接时，底盘围绕着基座上表面进行旋转时，由于面与面相接触，在旋转的过程中会产生很大的摩擦，容易将两个接触面磨损掉，同时也降低了旋转的速度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种旋转式焊接机械手，以解决的现有技术在对工件进行焊接时，底盘围绕着基座上表面进行旋转时，由于面与面相接触，在旋转的过程中会产生很大的摩擦，容易将两个接触面磨损掉，同时也降低了旋转的速度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种旋转式焊接机械手，其结构包括连接机轴、导线、大臂、连接轴、底盘、基座、显示屏、主控制器、焊接头、连接架、小臂，所述大臂通过连接机轴与小臂活动连接，所述导线嵌入安装于大臂上，所述底盘安装于基座上方，所述大臂通过连接轴与主控制器连接，所述显示屏嵌入安装于主控制器前端，所述主控制器固定连接在底盘上方，所述连接架与小臂活动连接，所述焊接头嵌入安装于连接架上，所述导线与主控制器电连接，所述基座包括支撑架、连接杆、限位架、旋转盘、密封圈、滚动小球、外壳、转动器、支撑座，所述支撑架外环与外壳内壁相焊接，所述连接杆贯穿于滚动小球中心，所述密封圈安装于支撑架内圈，所述旋转盘套设于密封圈内，所述转动器上方与旋转盘下方机械连接，所述转动器固定安装于支撑座上方，所述限位架外侧与支撑架下方相焊接，所述限位架嵌合于旋转盘外圈。

进一步地，所述底盘包括上封板、下支座、连接盘、固定螺丝，所述上封板放置于连接盘上方且通过固定螺丝固定，所述连接盘固定安装于下支座中部，所述旋转盘与连接盘通过螺栓连接。

进一步地，所述连接杆共设有十二根，且每根上均设于三个滚动小球。

进一步地，所述旋转盘上设于四个螺栓孔，且均匀分布在旋转盘上。

进一步地，所述连接盘呈圆柱体结构，所述滚动小球呈中部为空心状的球体。

进一步地，所述外壳采用合金钢制成，且在侧端设于线槽孔。

进一步地，所述上封板与下支座配合构成镂空的圆柱体结构。

有益效果

本实用新型一种旋转式焊接机械手，转动器接收到指令后就会开始运作，带动旋转盘进行旋转，旋转盘两侧的限位架能够对其起到限制的作用，有效的防止在旋转时，旋转盘发生位置偏移，同时在旋转盘上方侧环设有密封圈，能够起到密封的作用，防止外部的粉尘杂质跑入外壳内部，旋转盘在旋转的同时会带动与其连接的连接盘进行旋转，从而使下支座在外壳上方进行旋转，由于外壳上方设有由连接杆与滚动小球配合的转杆，使得连接盘下表面与外壳上表面接触方式变成点接触，滚动小球在连接盘的旋转下，会绕着连接杆进行滚动，从而降低了连接盘下表面与外壳上表面的接触面积，将原有的滑动摩擦改成了滚动摩擦，大大减小了旋转时所产生的摩擦力，从而减小了接触面的磨损，在相同功率的转动力下，转动的速度变的更快。

附图说明