[实用新型]一种多功能机械手有效
| 申请号： | 201920537242.2 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN210100041U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 林永超 | 申请（专利权）人： | 江西明芳汽车部件工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 张文宣 |
| 地址： | 335000 江西省鹰*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 | ||
1.一种多功能机械手，其特征在于：其结构包括机械插板(1)、机械轴(2)、第一伸缩缸(3)、第一固定架(4)、连接杆(5)、支撑架(6)、连接架(7)、控制箱(8)、底板(9)、机座(10)，所述机械插板(1)安装于机械轴(2)内侧，所述机械轴(2)右侧与第一伸缩缸(3)左侧电焊相连接，所述第一伸缩缸(3)嵌入安装于第一固定架(4)左侧，所述第一固定架(4)与支撑架(6)铰链连接，所述第一固定架(4)与连接杆(5)通过转轴连接，所述控制箱(8)与机座(10)电连接，所述底板(9)上方与机座(10)下方相贴合且通过电焊相连接，所述连接架(7)下端固定安装于机座(10)上方，所述连接杆(5)与支撑架(6)活动连接，所述机械插板(1)包括螺母(101)、第二伸缩缸(102)、连接轴套(103)、弹簧钢(104)、轴杆(105)、插板(106)、第二固定架(107)，所述螺母(101)共设有两个，且与轴杆(105)螺纹连接，所述轴杆(105)嵌入安装于连接轴套(103)两侧，所述连接轴套(103)两侧内部设于弹簧钢(104)，所述第二伸缩缸(102)安装于连接轴套(103)中部，所述弹簧钢(104)侧端贴合于轴杆(105)靠近于第二伸缩缸(102)的一侧，所述第二伸缩缸(102)下端与第二固定架(107)上端相焊接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述插板(106)与第二固定架(107)为一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述支撑架(6)与连接架(7)机械连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述轴杆(105)贯穿于机械轴(2)下端，所述连接轴套(103)嵌入安装于机械轴(2)下端内部。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述插板(106)共设有两个，呈圆形结构。
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