[实用新型]一种多功能机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手，其结构包括机械插板、机械轴、第一伸缩缸、第一固定架、连接杆、支撑架、连接架、控制箱、底板、机座，机械插板安装于机械轴内侧，本实用新型一种多功能机械手，发现物件的体积过大时，就需要先对机械爪进行更换，通过将外部的螺母旋开，然后在用工件将轴杆往内推动，弹簧钢向内收缩，使得轴杆脱离轴孔，然后在将连接轴套从机械轴内脱离出来，更换合理的机械爪上去，同理将其装上去，控制第二伸缩缸将插板嵌入重物下方在将其托起，移至所需的位置，从而能够有效地对重物进行搬运，有效的避免了由于机械爪过小而致使重物从机械爪上掉落下来，增快了更换的速度，缩短了更换所消耗的时间。

技术领域

本实用新型是一种多功能机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是机械自动化系统中常用的装置,能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,机械爪按爪的数量可分为双爪、三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动。

现有技术公开了申请号为：201820130133.4的种多功能简易机械手，包括机械手底座，机械手大臂和机械手小臂，所述机械手底座上端设有转盘，所述转盘内部中间处设有转轴，所述转轴与机械手底座固定焊接，所述机械手大臂竖臂中间处设有固定架，所述机械手大臂弯折处通过大臂驱动油缸与固定架右端连接，所述机械手大臂横臂中间处通过小臂驱动油缸与机械手小臂连接，所述机械手小臂下端安装有机械手指油缸腔，所述机械手指油缸腔下端设有三个机械手指，但是该现有技术在对重物进行搬运时，由于机械插板的插爪太小，重物容易从机械插爪上掉落下来，所以需要对插爪进行更换，而现有对插爪进行更换时，耗时较长，而且操作工序较为繁琐。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能机械手，以解决的现有技术在对重物进行搬运时，由于机械插板的插爪太小，重物容易从机械插爪上掉落下来，所以需要对插爪进行更换，而现有对插爪进行更换时，耗时较长，而且操作工序较为繁琐的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多功能机械手，其结构包括机械插板、机械轴、第一伸缩缸、第一固定架、连接杆、支撑架、连接架、控制箱、底板、机座，所述机械插板安装于机械轴内侧，所述机械轴右侧与第一伸缩缸左侧电焊相连接，所述第一伸缩缸嵌入安装于第一固定架左侧，所述第一固定架与支撑架铰链连接，所述第一固定架与连接杆通过转轴连接，所述控制箱与机座电连接，所述底板上方与机座下方相贴合且通过电焊相连接，所述连接架下端固定安装于机座上方，所述连接杆与支撑架活动连接，所述机械插板包括螺母、第二伸缩缸、连接轴套、弹簧钢、轴杆、插板、第二固定架，所述螺母共设有两个，且与轴杆螺纹连接，所述轴杆嵌入安装于连接轴套两侧，所述连接轴套两侧内部设于弹簧钢，所述第二伸缩缸安装于连接轴套中部，所述弹簧钢侧端贴合于轴杆靠近于第二伸缩缸的一侧，所述第二伸缩缸下端与第二固定架上端相焊接。

进一步地，所述插板与第二固定架为一体化结构。

进一步地，所述支撑架与连接架机械连接。

进一步地，所述轴杆贯穿于机械轴下端，所述连接轴套嵌入安装于机械轴下端内部。

进一步地，所述插板共设有两个，呈圆形结构。

进一步地，所述底板采用铸铁制成，硬度高、不易发生变形。

进一步地，所述插板前端呈扁平状，后端为厚实的合金插板。

有益效果