[实用新型]一种智能避碰系统的设备有效
| 申请号： | 201920538438.3 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN209972760U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王灵均;周学仁;孙晓芒 | 申请（专利权）人： | 上海宜通海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/04 | 分类号： | B63H25/04;B63B45/00;B63B45/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接器 信号输入组件 激光测距仪 自动识别器 连接端口 控制器 数据处理组件 舵角反馈 转向电机 液压泵 船舶 船舵 船舶航行 雷达 船只 本实用新型 避碰系统 控制信号 数据执行 舵控制 避让 自控 智能 | ||
1.一种智能避碰系统的设备，其特征在于：包括信号输入组件(1)，数据处理组件(2)和数据执行组件(3)，所述信号输入组件(1)包括雷达(11)AIS船舶自动识别器(12)、激光测距仪(13)和舵角反馈仪(14)；
所述数据处理组件(2)包括EASCAS-C控制器(21)、连接器(22)、直控连接端口(23)和自控连接端口(24)，所述信号输入组件(1)包括雷达(11)AIS船舶自动识别器(12)、激光测距仪(13)和舵角反馈仪(14)均与所述EASCAS-C控制器(21)电性连接，所述连接器(22)与所述EASCAS-C控制器(21)电性连接，所述直控连接端口(23)和自控连接端口(24)均与所述连接器(22)电性连接；
所述数据执行组件(3)包括左转向电机液压泵(31)、右转向电机液压泵(32)、光报警装置(33)和声报警装置(34)，所述左转向电机液压泵(31)和右转向电机液压泵(32)均与所述直控连接端口(23)和自控连接端口(24)电性连接，所述光报警装置(33)和声报警装置(34)均与所述EASCAS-C控制器(21)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种智能避碰系统的设备，其特征在于：所述EASCAS-C控制器(21)的硬件接口包括串口输入接口、串口输出接口、DI输入接口、DO输出接口、AI输入接口、AO输出接口、CAN输入接口、网口和施能开关，所述雷达(11)和AIS船舶自动识别器(12)均通过串口输入接口与EASCAS-C控制器(21)电性连接，所述激光测距仪(13)通过CAN输入接口与EASCAS-C控制器(21)电性连接，所述舵角反馈仪(14)通过AI输入接口与所述EASCAS-C控制器(21)电性连接，所述连接器(22)通过串口输出接口和DO输出接口与所述EASCAS-C控制器(21)电性连接。
3.如权利要求1所述的一种智能避碰系统的设备，其特征在于：所述光报警装置(33)为爆闪灯，所述声报警装置(34)为语音播报喇叭。
4.如权利要求1所述的一种智能避碰系统的设备，其特征在于：所述EASCAS-C控制器(21)的运算周期不大于5s。
5.如权利要求1所述的一种智能避碰系统的设备，其特征在于：所述连接器(22)为电压触发的电磁阀开关。
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