[实用新型]一种智能避碰系统的设备

说明书

本实用新型适用于船舶航行技术领域，提供了一种智能避碰系统的设备，包括信号输入组件，数据处理组件和数据执行组件，所述信号输入组件包括雷达AIS船舶自动识别器、激光测距仪和舵角反馈仪；所述数据处理组件包括EASCAS‑C控制器、连接器、直控连接端口和自控连接端口，所述信号输入组件包括雷达AIS船舶自动识别器、激光测距仪，通过设置AIS船舶自动识别器、激光测距仪和舵角反馈仪，当船只之间距离较近时，EASCAS‑C控制器向连接器发出抢舵控制信号，使连接器与直控连接端口连接，同时EASCAS‑C控制器生成相应的船舵控制信号，控制左转向电机液压泵、右转向电机液压泵的工作，实现对船舵的控制，以达到避让船只的目的。

技术领域

本实用新型属于船舶航行技术领域，尤其涉及一种智能避碰系统的设备。

背景技术

随着通信技术，物联网技术和人工智能技术的发展，特别是陆上无人驾驶技术的发展，E航海、智能船、无人船等概念已经成为海事领域最为前沿的研究课题。这些技术发展的目的就是将船员从枯燥的工作中解放出来。而在上述一系列智能概念中，智能化包括了从自动靠泊，自动装卸，自主航行等系列内容。

目前大多数船只都安装有自动舵，虽然可以保证船只可以按照指定航线行驶解放了驾驶人员的双手，但如果有其他船只或者障碍物阻挡住航线时，驾驶人员无法及时发现，导致未能及时避让，从而造成船只相撞等事故发生。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能避碰系统的设备，旨在解决目前大多数船只都安装有自动舵，虽然可以保证船只可以按照指定航线行驶解放了驾驶人员的双手，但如果有其他船只或者障碍物阻挡住航线时，驾驶人员无法及时发现，导致未能及时避让，从而造成船只相撞等事故发生。

本实用新型是这样实现的，一种智能避碰系统的设备，包括信号输入组件，数据处理组件和数据执行组件，所述信号输入组件包括雷达AIS船舶自动识别器、激光测距仪和舵角反馈仪；

所述数据处理组件包括EASCAS-C控制器、连接器、直控连接端口和自控连接端口，所述信号输入组件包括雷达AIS船舶自动识别器、激光测距仪和舵角反馈仪均与所述EASCAS-C控制器电性连接，所述连接器与所述EASCAS-C控制器电性连接，所述直控连接端口和自控连接端口均与所述连接器电性连接；

所述数据执行组件包括左转向电机液压泵、右转向电机液压泵、光报警装置和声报警装置，所述左转向电机液压泵和右转向电机液压泵均与所述直控连接端口和自控连接端口电性连接，所述光报警装置和声报警装置均与所述EASCAS-C控制器电性连接。

本实用新型还提供优选的，所述EASCAS-C控制器的硬件接口包括串口输入接口、串口输出接口、DI输入接口、DO输出接口、 AI输入接口、AO输出接口、CAN输入接口、网口和施能开关，所述雷达和AIS船舶自动识别器均通过串口输入接口与EASCAS-C控制器电性连接，所述激光测距仪通过CAN输入接口与EASCAS-C控制器电性连接，所述舵角反馈仪通过AI输入接口与所述EASCAS-C 控制器电性连接，所述连接器通过串口输出接口和DO输出接口与所述EASCAS-C控制器电性连接。

本实用新型还提供优选的，所述光报警装置为爆闪灯，所述声报警装置为语音播报喇叭。

本实用新型还提供优选的，所述EASCAS-C控制器的运算周期不大于5s。

本实用新型还提供优选的，所述连接器为电压触发的电磁阀开关。