[实用新型]一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置

权利要求书

1.一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，包括多层存储货架，其特征在于，还包括进货输送线、出货输送线、转向穿梭车、转向穿梭车换层提升装置，在每层存储货架上设置有供转向穿梭车行走的穿梭货架仓储竖向巷道和转向穿梭车变换轨道，所述转向穿梭车变换轨道垂直设置于穿梭货架仓储竖向巷道两侧倒数第n个仓储位处，所述一侧的转向穿梭车变换轨道的一端与转向穿梭车换层提升装置连接，在所述穿梭货架仓储竖向巷道的中部垂直设有转向穿梭车横向搬运轨道，所述转向穿梭车横向搬运轨道分别与进货输送线、出货输送线连接，所述进货输送线和出货输送线上设置有托盘提升装置，所述物流装置还包括WCS系统、WMS系统和用于精准确定货物位置的FRID定位系统，所述WCS系统用于控制该物流装置的运行，所述WMS系统通过WCS系统与转向穿梭车数据连接。

2.如权利要求1所述的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，在所述n≤3。

3.如权利要求1所述的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，所述转向穿梭车横向搬运轨道由多个双通道轨道系统组成。

4.如权利要求3所述的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，所述双通道轨道系统由两个轨道转向组件组成，每个轨道转向组件包括两根平行设置的横向轨道、连接在横向轨道之间的两根竖向轨道以及支撑两根横向轨道的立柱，所述两个轨道转向组件通过接驳轨道连接，所述每个轨道转向组件中的两根竖向轨道之间平行设置有两根固定加强筋。

5.如权利要求1所述的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，所述转向穿梭车变换轨道由若干个轨道变换组件组成，所述轨道变换组件包括两根平行设置的第一横向轨道、连接在第一横向轨道之间的两根第一竖向轨道、固定设置在第一横向轨道之间的两根第一接驳轨道、用于存放托盘的L型支撑导轨，所述第一接驳轨道设置于竖向轨道两侧，所述横向轨道两侧垂直设置有货架轨道，所述L型支撑导轨两端分别与所述货架轨道连接，还包括用于支撑所述L型支撑导轨、第一横向轨道的货架立柱，在所述两根第一竖向轨道之间设置有固定加强筋。

6.如权利要求1所述的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，所述一侧的转向穿梭车变换轨道的一端与转向穿梭车换层提升装置之间设置有转向穿梭车换层轨道。

7.如权利要求1所述的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于：

所述进货输送线包括若干进库输送机、若干进库移栽输送机和第一凹字型输送机，首端的进库输送机与一进库移栽输送机连接，所述进库移栽输送机之间通过进库输送机连接，所述进库移栽输送机的侧面通过进货输送机与所述托盘提升装置连接，最后一个进库移栽输送机与所述第一凹字型输送机之间设置有若干进库输送机；

所述出货输送线包括第二凹字型输送机、若干出库输送机和若干出库移栽输送机，所述第二凹字型输送机与所述出库移栽输送机之间设置有若干出库输送机，所述出库移栽输送机的侧面与所述托盘提升装置相连，所述出库移栽输送机之间通过出库输送机相连，末端的出库输送机与一出库移栽输送机连接；

所述第一凹字型输送机和第二凹字型输送机均与转向穿梭车横向搬运轨道连接。

8.如权利要求1所述的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，在地面层的所述穿梭货架仓储竖向巷道的最后一个仓储位置设置有转向穿梭车充电工位。

9.如权利要求1-8任一所述的可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，其特征在于，所述转向穿梭车上设置有能够实时显示电池剩余电量的电量自动检测控制装置。