[实用新型]一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置

说明书

本实用新型涉及物流仓储系统领域，具体涉及一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，包括存储货架、进货输送线、出货输送线、转向穿梭车、转向穿梭车换层提升装置、托盘提升装置、WCS系统、WMS系统和用于精准确定货物位置的FRID定位系统，在每层存储货架上设置有穿梭货架仓储竖向巷道和转向穿梭车变换轨道，所述转向穿梭车变换轨道垂直设置于穿梭货架仓储竖向巷道两侧倒数第n个仓储位处，在所述穿梭货架仓储竖向巷道的中部垂直设有转向穿梭车横向搬运轨道，转向穿梭车可灵活、快速的完成进货和出货工作，本实用新型实现了在设备规模最佳合理搭配后，不牺牲仓储量前提下，通过增加提升装置、转向穿梭车数量，达到快速满足进出库的效果。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储装置领域，具体涉及一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置。

背景技术

近年来，国内自动化物流仓储发展迅速，其仓储型式多种多样，目的都在致力于提高存储密度，增大厂房利用率，现有的高密集自动化仓储常规采用的设备形式有以下几种：子母穿梭车、堆垛机+直线往复式穿梭车、重力式货架+堆垛机等，但是当货架高度比较高时，以上形式自动化仓储设备会由于自身因素的限制，导致整个立体库的整体进出速度被限制在一定范围内，如果增加速度，必定减少仓储量。

子母穿梭车的形式是一般在仓储货架中每一层中部配置一套子母车，负责货物托盘上下层的提升装置将货物托盘提升或下降到某一层的进出工位后，再通过中部横向行走的母车将货物托盘运输到指定竖向巷道入口或者出口，子车负责竖向巷道内货物的进出。提升装置负责地面进出设备与每层母车之间的货物上下搬运，如果增加每一层的速度，必定增加母车通道，减少仓储量。

堆垛机+直线往复式穿梭车形式是，一个立面配置一套堆垛机，堆垛机负责立面横向多层的货物上下进出，直线往复式穿梭车负责垂直于立面的竖向的每一层每一个巷道的货物进出。穿梭货架可以是只有一个立面，配置一套堆垛机+N台直线往复式穿梭车，立面左右两边配置多次穿梭货架，也可以是中间多层穿梭货架，货架垂直于竖向道的两边各配置一套堆垛机+N台穿梭车。不论哪一种形式，不管竖向巷道配置多少直线往复式穿梭车，总体的进出库速度被立面横向行走的堆垛机数量限制在一个范围内。立面越多，仓储量越小。

重力式货架+堆垛机的形式是中部设立多层重力式货架，货架竖向巷道低高度出口这立面配置一套堆垛机，巷道高一头立面配置一套堆垛机，进出库总速度被限制在这两台堆垛机范围内，实际运作中，所要进出库的货物很可能存放在货架同一层的竖向巷道里面，这就造成进出库速度无法满足正常生产需要。

实用新型内容

本实用新型针对现有各种不同高密集仓储设备由于种种不利因素所造成的进出速度限制在一定范围内的痛点的不足提供一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，在不牺牲仓储量前提下，通过增加提升装置、转向穿梭车数量，达到快速满足进出库的效果。

本实用新型通过以下技术方案实现该目的：

一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，包括存储货架、进货输送线、出货输送线、转向穿梭车、转向穿梭车换层提升装置，所述存储货架为多层，在每层存储货架上设置有供转向穿梭车行走的穿梭货架仓储竖向巷道和转向穿梭车变换轨道，所述转向穿梭车变换轨道垂直设置于穿梭货架仓储竖向巷道两侧倒数第n个仓储位处，所述一侧的转向穿梭车变换轨道的一端与转向穿梭车换层提升装置连接，在所述穿梭货架仓储竖向巷道的中部垂直设有转向穿梭车横向搬运轨道，所述转向穿梭车横向搬运轨道分别与进货输送线、出货输送线连接，所述进货输送线和出货输送线上设置有托盘提升装置，所述物流装置还包括WCS系统、WMS系统和用于精准确定货物位置的FRID定位系统，所述WCS系统用于控制该物流装置的运行，所述WMS系统通过WCS系统与转向穿梭车数据连接。

进一步的，所述n≤3。