[实用新型]一种自助终端打印机的升降换纸机构

权利要求书

1.一种自助终端打印机的升降换纸机构，其特征在于：包括打印机机构、以及与打印机机构连接的剪刀式升降机构，所述的剪刀式升降机构与驱动机构连接；

所述的剪刀式升降机构包括多个剪刀铰和多个连接轴，所述的多个剪刀铰通过相应的连接轴相互连接，并且竖直方向上同一侧的两相邻剪刀铰之间通过相同的2连接轴连接；

最下端的剪刀铰通过两连接轴与固定板a和固定板b连接，所述的固定板a和固定板b上沿长度方向开设有相应的滑槽，两连接轴中的其中一连接轴设置在固定板a和固定板b的滑槽内并可在滑槽内滑动，两连接轴中的另一连接轴固定在固定板a和固定板b上，并且两连接轴还与驱动机构连接；

最上端的剪刀铰通过一连接轴与固定板c和固定板d连接，所述的固定板c和固定板d设置在打印机机构下端。

2.根据权利要求1所述的一种自助终端打印机的升降换纸机构，其特征在于：所述的剪刀铰包括多个剪刀铰a和多个剪刀铰b，多个所述的剪刀铰a设置在连接轴的一端，多个所述的剪刀铰b设置在连接轴的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种自助终端打印机的升降换纸机构，其特征在于：所述剪刀铰a和剪刀铰b的结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种自助终端打印机的升降换纸机构，其特征在于：所述的剪刀铰包括连杆a和连杆b，所述的连杆a和连杆b铰接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种自助终端打印机的升降换纸机构，其特征在于：同一剪刀铰通过四个连接轴连接，其中，所述的连杆a的两端分别与其中两连接轴连接，所述连杆b的两端分别与另外2个连接轴连接，连杆a和连杆b交叉铰接在一起。

6.根据权利要求4所述的一种自助终端打印机的升降换纸机构，其特征在于：最上端的剪刀铰通过3个连接轴连接，其中一连接轴固定在固定板c和固定板d上。

7.根据权利要求1所述的一种自助终端打印机的升降换纸机构，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机，以及与驱动电机传动连接的螺杆。

8.根据权利要求7所述的一种自助终端打印机的升降换纸机构，其特征在于：所述的螺杆分别与设置在固定板a和固定板b上的两连接轴连接，其中，设置在固定板a和固定板b的滑槽内的连接轴与螺杆螺纹连接，固定在固定板a和固定板b上的连接轴与螺杆活动连接，所述的螺杆可在该连接轴内转动。

9.根据权利要求1所述的一种自助终端打印机的升降换纸机构，其特征在于：所述的打印机机构包括壳体，以及设置在壳体内的打印头、以及用于安装打印纸的滚筒。