[实用新型]一种自助终端打印机的升降换纸机构

说明书

本实用新型提供一种自助终端打印机的升降换纸机构，包括打印机机构、以及与打印机机构连接的剪刀式升降机构，所述的剪刀式升降机构与驱动机构连接；打印机机构包括壳体，设置在壳体内的打印头和滚筒，驱动机构为电机和螺杆，剪刀式升降机构包括设置在连接轴两端的多个剪刀铰，本实用新型结构简单，实用性强，通过电机驱动螺杆转动，从而通过螺杆驱动连接轴在滑槽内滑动，进而驱动多个剪刀铰升降，从而实现升降打印机构，实现自助终端的升降换纸，避免现有技术中更换打印纸需要拆卸自助终端的问题，进一步提高了更换打印纸的便利性，更换打印纸只需控制电机工作，即可将打印机构从自助终端中升出，更换完后控制电机将该机构缓慢降如自助终端中。

技术领域

本实用新型涉及自助终端设备技术领域，尤其是一种自助终端打印机的升降换纸机构。

背景技术

自助终端主要用于用户办理业务时打印需求单据，并根据单据进行等待和办理相关业务，其广泛应用于银行、医院、以及各种办事大厅，因此，现有的自助终端内均设置有打印设备为用户打印票据，其打印机为支持多种纸张打印，从而方便用户办理业务。

但是现有的终端设备在更换纸张时，需要在自动终端的背面进行更换，且在更换时需要在自助终端进行部分拆卸的情况下才能进行更换，使用及其不方便。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自助终端打印机的升降换纸机构，该机构能够实现在不拆卸自助终端的情况下进行纸张的更换。

本实用新型的技术方案为：一种自助终端打印机的升降换纸机构，包括打印机机构、以及与打印机机构连接的剪刀式升降机构，所述的剪刀式升降机构与驱动机构连接；

所述的剪刀式升降机构包括多个剪刀铰和多个连接轴，所述的多个剪刀铰通过相应的连接轴相互连接，并且竖直方向上两相邻剪刀铰之间通过相同的2连接轴连接；

最下端的剪刀铰通过两连接轴与固定板a和固定板b连接，所述的固定板a和固定板b 上沿长度方向开设有相应的滑槽，两连接轴中的其中一连接轴设置在固定板a和固定板b的滑槽内并可在滑槽内滑动，两连接轴中的其中另一连接轴固定在固定板a和固定板b上，并且两连接轴还与驱动机构连接；

最上端的剪刀铰通过一连接轴与固定板c和固定板d连接，所述的固定板c和固定板d 设置在打印机机构下端；驱动机构通过驱动多个剪刀铰展开或收缩，以实现打印机机构的升降，从而方便更改打印纸。

进一步的，所述的剪刀铰包括多个剪刀铰a和多个剪刀铰b，多个所述的剪刀铰a设置在连接轴的一端，多个所述的剪刀铰b设置在连接轴的另一端。

进一步的，所述剪刀铰a和剪刀铰b的结构相同。

进一步的，所述的剪刀铰包括连杆a和连杆b，所述的连杆a和连杆b铰接在一起。

进一步的，同一剪刀铰通过四个连接轴连接，其中，所述的连杆a的两端分别与其中两连接轴连接，所述连杆b的两端分别与另外2个连接轴连接，连杆a和连杆b铰接在一起。

进一步的，最上端的剪刀铰通过3个连接轴连接，其中一连接轴固定在固定板c和固定板d上。

进一步的，所述的驱动机构包括驱动电机，以及与驱动电机传动连接的螺杆。

进一步的，所述的螺杆分别与设置在固定板a和固定板b上的两连接轴连接，其中，设置在固定板a和固定板b的滑槽内的连接轴与螺杆螺纹连接，通过螺杆驱动该连接轴在滑槽内滑动，从而驱动剪刀铰伸缩，固定在固定板a和固定板b上的连接轴与螺杆活动连接，所述的螺杆可在该连接轴内转动。

进一步的，所述的打印机机构包括壳体，以及设置在壳体内的打印头、以及用于安装打印纸的滚筒。