[实用新型]一种自动裁换砂纸金相预磨机有效
| 申请号： | 201920540155.2 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN209717390U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王宏扬 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 33285 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周正辉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 312000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 砂纸 机械臂组件 切割组件 吸盘组件 安装盘 预磨机 磨削 主机底盘 放置槽 本实用新型 全方位移动 自动切割 自动运行 裁剪 省力 省时 预磨 转动 | ||
1.一种自动裁换砂纸金相预磨机，其特征在于：包括主机底盘(1)以及设置在主机底盘(1)上的磨削安装盘(2)、能够全方位移动的机械臂组件、砂纸放置槽(8)、吸盘组件(9)和砂纸切割组件(10)，所述吸盘组件(9)与砂纸切割组件(10)均设置在机械臂组件上，所述机械臂组件能够带动砂纸切割组件(10)转动，所述吸盘组件(9)分别与砂纸放置槽(8)、磨削安装盘(2)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动裁换砂纸金相预磨机，其特征在于：所述机械臂组件包括依次设置的机械手立柱(6)、机械手大臂(5)、机械手小臂(3)以及竖向适配在机械手小臂(3)上的丝杠(4)，所述丝杠(4)能够带动吸盘组件(9)与砂纸切割组件(10)升降，所述机械手小臂(3)电动枢接于机械手大臂(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动裁换砂纸金相预磨机，其特征在于：所述砂纸切割组件(10)包括横向设置在丝杠(4)上的刀具支撑臂(101)以及设置在刀具支撑臂(101)上的切割刀(102)。
4.根据权利要求2所述的一种自动裁换砂纸金相预磨机，其特征在于：所述吸盘组件(9)包括设置在丝杠(4)底部的至少一个吸盘(11)。
5.根据权利要求4所述的一种自动裁换砂纸金相预磨机，其特征在于：所述吸盘(11)的数量为两个。
6.根据权利要求4～5任意一项所述的一种自动裁换砂纸金相预磨机，其特征在于：所述吸盘组件(9)还包括具有吸气功能的气源系统以及与吸盘(11)底部连通的气动快速接口(12)，所述气源系统与气动快速接口(12)可拆卸式相连。
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