[实用新型]一种自动裁换砂纸金相预磨机

说明书

本实用新型提供一种自动裁换砂纸金相预磨机，涉及金相预磨机领域，包括主机底盘以及设置在主机底盘上的磨削安装盘、能够全方位移动的机械臂组件、砂纸放置槽、吸盘组件和砂纸切割组件，所述吸盘组件与砂纸切割组件均设置在机械臂组件上，所述机械臂组件能够带动砂纸切割组件转动，所述吸盘组件分别与砂纸放置槽、磨削安装盘的位置相对应。该自动裁换砂纸金相预磨机，在传统金相预磨机上增加机械臂组件，控制吸盘组件和砂纸切割组件自动运行，达到自动切割砂纸并将砂纸吸取至磨削安装盘上，使裁剪换砂纸过程省时省力。

技术领域

本实用新型涉及金相预磨机技术领域，具体为一种自动裁换砂纸金相预磨机。

背景技术

普通金相预磨机使用的砂纸为圆形，如中国专利公告号为CN204666425U的一种金相试样预磨机，“包括壳体、灯罩、支撑杆和研磨盖，所述壳体上设有研磨工作位，所述研磨盖盖在所述研磨工作位上……”其附图中可见圆形的研磨盖。

传统的金相预磨机在每次使用前需要将方形的砂纸裁剪成圆形，当使用砂纸的量较大时会显得比较繁琐。当前高等院校和大型企业使用时需要频繁更换砂纸，经常遇到砂纸裁剪残缺或人工裁剪耗时长的情况，导致效益降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动裁换砂纸金相预磨机，改进了传统金相预磨机的结构，简化手工裁换砂纸的步骤，确保裁换砂纸过程安全又简单，吸盘组件和切割组件的设计简洁易用，维护方便。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动裁换砂纸金相预磨机，包括主机底盘以及设置在主机底盘上的磨削安装盘、能够全方位移动的机械臂组件、砂纸放置槽、吸盘组件和砂纸切割组件，所述吸盘组件与砂纸切割组件均设置在机械臂组件上，所述机械臂组件能够带动砂纸切割组件转动，所述吸盘组件分别与砂纸放置槽、磨削安装盘的位置相对应。

优选的，所述机械臂组件包括依次设置的机械手立柱、机械手大臂、机械手小臂以及竖向适配在机械手小臂上的丝杠，所述丝杠能够带动吸盘组件与砂纸切割组件升降，所述机械手小臂电动枢接于机械手大臂上。

优选的，所述砂纸切割组件包括横向设置在丝杠上的刀具支撑臂以及设置在刀具支撑臂上的切割刀。

优选的，所述吸盘组件包括设置在丝杠底部的至少一个吸盘。

优选的，所述吸盘的数量为两个。

优选的，所述吸盘组件还包括具有吸气功能的气源系统以及与吸盘底部连通的气动快速接口，所述气源系统与气动快速接口可拆卸式相连。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动裁换砂纸金相预磨机。具备以下有益效果：

1、该自动裁换砂纸金相预磨机，在传统金相预磨机上增加机械臂组件，控制吸盘组件和砂纸切割组件自动运行，达到自动切割砂纸并将砂纸吸取至磨削安装盘上，使裁剪换砂纸过程省时省力。

2、该自动裁换砂纸金相预磨机，设计了吸盘上带有气动快速接口，方便接入气源系统，提高吸取砂纸的效果。

3、该自动裁换砂纸金相预磨机，将切割刀固定在丝杠上，达到自动升降的功能，切割完砂纸后自动升起。

4、该自动裁换砂纸金相预磨机，砂纸放置槽可以放置一叠砂纸，确保裁换砂纸过程不中断，砂纸余量充足。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的吸盘组件结构示意图。