[实用新型]一种步进电机转子的定位检测夹具

权利要求书

1.一种步进电机转子的定位检测夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面设有两个左右相对的立板(4)，两个立板(4)之间设有相互平行的导杆(5)和丝杠(13)，所述丝杠(13)的中部螺纹连接有移动块(14)，所述移动块(14)上设有和导杆(5)相对应的安装孔，所述导杆(5)穿过安装孔，左侧的立板(4)的左端设有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴通过联轴器(10)连接丝杠(13)的左端，两个立板(4)的上端分别连接横板(8)下端面的左右两侧，所述移动块(14)的上端设有动夹紧结构(16)，所述横板(8)的右侧设有定夹紧结构(22)，所述底座(1)的上端面设有开源单片机(2)和显示器(3)，所述开源单片机(2)的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机(2)的输出端电连接显示器(3)和伺服电机(11)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机转子的定位检测夹具，其特征在于：所述立板(4)上均设有和丝杠(13)相配合的轴承(15)，所述轴承(15)为滚子轴承。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机转子的定位检测夹具，其特征在于：所述伺服电机(11)固定在伺服电机(11)下端的减震垫板(12)，所述减震垫板(12)和底座(1)的上端面相粘结。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机转子的定位检测夹具，其特征在于：所述横板(8)的中部设有通槽(9)，所述移动块(14)的上端和横板(8)的上端面高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机转子的定位检测夹具，其特征在于：所述动夹紧结构(16)包括弧形连接块(18)，所述弧形连接块(18)的下端连接移动块(14)的上端，所述弧形连接块(18)的上端设有动卡紧块(17)，所述动卡紧块(17)的右侧设有半圆形卡槽(21)。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机转子的定位检测夹具，其特征在于：所述定夹紧结构(22)包括固定座(7)，所述固定座(7)的中部设有定位孔(23)，所述固定座(7)的上端面右侧设有定卡紧块(24)，所述定卡紧块(24)的右侧设有半圆形卡槽(21)，所述定卡紧块(24)上的半圆形卡槽(21)和动卡紧块(17)上的半圆形卡槽(21)相对应，所述半圆形卡槽(21)的中部均设有铁质部(20)，所述圆形卡槽(21)内侧面中部位于铁质部(20)的上方均设有两个平行的凸起(19)，所述圆形卡槽(21)内侧面中部位于铁质部(20)的下方均设有一个凸起(19)，所述定卡紧块(24)的左侧面设有两个前后对称分布的压力感应器(6)，所述开源单片机(2)的输入端电连接压力感应器(6)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种步进电机转子的定位检测夹具，其特征在于：所述固定座(7)和弧形连接块(18)相配合，所述固定座(7)的高度和弧形连接块(18)的高度一致。