[实用新型]一种步进电机转子的定位检测夹具

说明书

本实用新型公开了一种步进电机转子的定位检测夹具，包括底座，所述底座的上端面设有两个左右相对的立板，两个立板之间设有相互平行的导杆和丝杠，所述丝杠的中部螺纹连接有移动块，所述移动块上设有和导杆相对应的安装孔，所述导杆穿过安装孔，左侧的立板的左端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杠的左端，两个立板的上端分别连接横板下端面的左右两侧，本实用新型结构简单、使用方便，具备相应的机械式夹紧结构，避免人工进行夹紧操作是力量不可控的缺陷，有效避免夹具可能给转子带来的损坏，具备相应的夹紧力检测结构，能够在压力到位时及时的完成夹紧操作，设计更为人性化，便于产品的推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种步进电机转子的定位检测夹具。

背景技术

步进电机的转子，由多个转子铁心和铁心间磁钢叠加而成的，由于转子铁心圆周存在规则分布的齿梳，2个转子铁心齿梳存在180度相位差，如果没有这种相位差，将极大影响电机转动力矩，因此，对转子的齿梳需要进行夹具的检测，能够避免不良品产生，目前针对转子的相位检测，多采用无传感器估测技术，但是其在使用过程中启动时可能会反转，而且启动扭力低，并不适合用于车辆马达驱动的控制，而采用转子角度传感器虽然可以改善上述无传感器估测技术的缺点，但是高分辨率的转子角度传感器成本较高，因此目前多采用价格较为便宜的霍尔传感器，然而现有的检测夹具在使用时存在着一定的缺陷，一方面，人工操作实现夹具的夹紧作业，力量不可控，如果齿梳未对应凸起部分，容易压痕，另一方面，不能夹具压力到位时，及时的停止，很可能导致转子的损坏，为此我们提供了一种步进电机转子的定位检测夹具。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种步进电机转子的定位检测夹具，具备相应的机械式夹紧结构，避免人工进行夹紧操作是力量不可控的缺陷，具备相应的夹紧力检测结构，能够在压力到位时，及时的完成夹紧操作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机转子的定位检测夹具，包括底座，所述底座的上端面设有两个左右相对的立板，两个立板之间设有相互平行的导杆和丝杠，所述丝杠的中部螺纹连接有移动块，所述移动块上设有和导杆相对应的安装孔，所述导杆穿过安装孔，左侧的立板的左端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杠的左端，两个立板的上端分别连接横板下端面的左右两侧，所述移动块的上端设有动夹紧结构，所述横板的右侧设有定夹紧结构，所述底座的上端面设有开源单片机和显示器，所述开源单片机的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机的输出端电连接显示器和伺服电机的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立板上均设有和丝杠相配合的轴承，所述轴承为滚子轴承，轴承的存在保证丝杠的正常高效工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机固定在伺服电机下端的减震垫板，所述减震垫板和底座的上端面相粘结，减震垫板有效缓冲伺服电机在工作过程在所产生的震动，避免震动给检测过程所造成的影响。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板的中部设有通槽，所述移动块的上端和横板的上端面高度相同，有效的避免移动块阻碍弧形连接块和固定座之间的配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动夹紧结构包括弧形连接块，所述弧形连接块的下端连接移动块的上端，所述弧形连接块的上端设有动卡紧块，所述动卡紧块的右侧设有半圆形卡槽，动夹紧结构和定夹紧结构的配合使用便于实现对待测工件的拆卸、夹紧和取出。