[实用新型]一种铅酸蓄电池制作过程用的机械臂

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池制作过程用的机械臂，其特征在于：包括底座(2)、旋转装置(3)、第一转动臂(10)、第二转动臂(11)、第三转动臂(12)、第四转动臂(16)、第一转动装置(5)、液压装置(4)和第二转动装置(8)；

底座(2)：所述底座(2)的四角均匀分布有四条承重腿；

旋转装置(3)：所述旋转装置(3)包括第一主动齿轮(31)、第一步进电机(32)、第一传动齿轮(33)和转盘(34)，所述第一步进电机(32)设在底座(2)上表面的左上角，所述第一步进电机(32)的输出轴穿过底座(2)上表面并且连接有第一主动齿轮(31)，所述第一传动齿轮(33)设在底座(2)下表面的中心，所述转盘(34)设在底座(2)上表面的中心，且转盘(34)和第一传动齿轮(33)通过中心轴连接，中心轴与底座(2)的中部通过轴承转动连接，且第一主动齿轮(31)与传动齿轮(33)啮合；

第一转动臂(10)：所述第一转动臂(10)一端通过转轴(14)连接有固定座(15)，所述固定座(15)固定在转盘(34)上；

第二转动臂(11)：所述第二转动臂(11)的一端通过第二转轴(6)与第一转动臂(10)的另一端连接；

第三转动臂(12)：所述第三转动臂(12)的一端侧面固定连接第三转轴(13)的一端，所述第三转轴(13)的另一端与第二转动臂(11)的另一端转动连接，且第三转轴(13)穿过第二转动臂(11)连接有第三步进电机(7)的输出轴，所述第三步进电机(7)固定在第二转动臂(11)上；

第四转动臂(16)：所述第四转动臂(16)通过销轴与第三转动臂(12)端部的凹槽两侧连接；

第一转动装置(5)：所述第一转动装置(5)包括第二步进电机(51)、第二主动齿轮(52)和第二传动齿轮(53)，所述第一步进电机(32)设在转盘(34)的上表面一侧，且第二步进电机(51)的输出轴穿过固定座(15)连接有第二主动齿轮(52)，所述第二传动齿轮(53)设在第一转动臂(10)的下端，且第二主动齿轮(52)和第二传动齿轮(53)啮合；

液压装置(4)：所述液压装置(4)包括油箱(41)、双向油泵(42)、伸缩油管(43)和液压杆(44)，所述油箱(41)设在转盘(34)的上表面一侧，双向油泵(42)设在油箱(41)的顶部，所述液压杆(44)的两端分别通过两个安装座(17)活动连接第一转动臂(10)和第二转动臂(11)的侧面，所述油箱(41)与双向油泵(42)通过伸缩油管(43)连接，双向油泵(42)和液压杆(44)之间亦通过伸缩油管(43)连接；

第二转动装置(8)：所述第二转动装置(8)包括第四步进电机(81)、连接板(82)、滑槽(83)、连杆(84)、滑台(85)和第一丝杠(86)，所述第四步进电机(81)设在第三转动臂(12)的上表面，第四步进电机(81)的输出轴连接有第一丝杠(86)的一端，所述第一丝杠(86)的另一端穿过滑台(85)上的螺孔与固定台转动连接，固定台固定在第三转动臂(12)的上表面端部，所述连杆(84)的一端通过销轴与连接板(82)活动连接，连接板(82)固定在第四转动臂(16)的上端，连杆(84)的另一端活动连接另一个连接板(82)，该连接板(82)固定在滑台(85)的上表面，第三转动臂(12)的上表面中部设有平行于第一丝杠(86)的滑槽(83)，滑槽(83)与滑台(85)的底部滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种铅酸蓄电池制作过程用的机械臂，其特征在于：还包括固定板(18)，所述固定板(18)设在支撑腿的下端，所述固定板(18)上设有螺孔(19)。