[实用新型]一种铅酸蓄电池制作过程用的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种铅酸蓄电池制作过程用的机械臂，包括底座、旋转装置、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂、第一转动装置、液压装置、第二转动装置和夹爪装置；所述旋转装置包括第一主动齿轮、第一步进电机、第一传动齿轮和转盘，所述第一步进电机设在底座上表面的左上角，所述第一步进电机的输出轴穿过底座上表面并且连接有第一主动齿轮，且转盘和第一传动齿轮通过中心轴连接，中心轴与底座的中部通过轴承转动连接，且第一主动齿轮与传动齿轮啮合，该铅酸蓄电池制作过程用的机械臂节省了人力，夹爪装置可以夹持重物或者硫酸，减少了工人与腐蚀品接触的接触，降低了事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及制造业技术领域，具体为一种铅酸蓄电池制作过程用的机械臂。

背景技术

在铅酸电池的制作过程中需要将铅进行融化再铸成板栅，再将板栅上涂抹上铅膏，做成生极板再将生极板放入电池盒中，再加入硫酸。在制作过程中，通常都以人力运转铅块和生极板，由于铅的密度比较大搬运过程十分的繁重，这会对工人的体力有很大的影响，且硫酸是强酸，溅到皮肤上会对人体造成危害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铅酸蓄电池制作过程用的机械臂，使用方便，不但可以代替人力将铅块运转，而且不用工人将硫酸加入电池盒中，减轻了工人的劳动力，为工人提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铅酸蓄电池制作过程用的机械臂，包括底座、旋转装置、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂、第一转动装置、液压装置、第二转动装置和夹爪装置；

底座：所述底座的四角均匀分布有四条承重腿；

旋转装置：所述旋转装置包括第一主动齿轮、第一步进电机、第一传动齿轮和转盘，所述第一步进电机设在底座上表面的左上角，所述第一步进电机的输出轴穿过底座上表面并且连接有第一主动齿轮，所述第一传动齿轮设在底座下表面的中心，所述转盘设在底座上表面的中心，且转盘和第一传动齿轮通过中心轴连接，中心轴与底座的中部通过轴承转动连接，且第一主动齿轮与传动齿轮啮合；

第一转动臂：所述第一转动臂一端通过转轴连接有固定座，所述固定座固定在转盘上；

第二转动臂：所述第二转动臂的一端通过第二转轴与第一转动臂的另一端连接；

第三转动臂：所述第三转动臂的一端侧面固定连接第三转轴的一端，所述第三转轴的另一端与第二转动臂的另一端转动连接，且第三转轴穿过第二转动臂连接有第三步进电机的输出轴，所述第三步进电机固定在第二转动臂上；

第四转动臂：所述第四转动臂通过销轴与第三转动臂端部的凹槽两侧连接；

第一转动装置：所述第一转动装置包括第二步进电机、第二主动齿轮和第二传动齿轮，所述第一步进电机设在转盘的上表面一侧，且第二步进电机的输出轴穿过固定座连接有第二主动齿轮，所述第二传动齿轮设在第一转动臂的下端，且第二主动齿轮和第二传动齿轮啮合；

液压装置：所述液压装置包括油箱、双向油泵、伸缩油管和液压杆，所述油箱设在转盘的上表面一侧，双向油泵设在油箱的顶部，所述液压杆的两端分别通过两个安装座活动连接第一转动臂和第二转动臂的侧面，所述油箱与双向油泵通过伸缩油管连接，双向油泵和液压杆之间亦通过伸缩油管连接；

第二转动装置：所述第二转动装置包括第四步进电机、连接板、滑槽、连杆、滑台和第一丝杠，所述第四步进电机设在第三转动臂的上表面，第四步进电机的输出轴连接有第一丝杠的一端，所述第一丝杠的另一端穿过滑台上的螺孔与固定台转动连接，固定台固定在第三转动臂的上表面端部，所述连杆的一端通过销轴与连接板活动连接，连接板固定在第四转动臂的上端，连杆的另一端活动连接另一个连接板，该连接板固定在滑台的上表面，第三转动臂的上表面中部设有平行于第一丝杠的滑槽，滑槽与滑台的底部滑动连接；