[实用新型]伺服电机驱动器及自动化设备

权利要求书

1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器包括壳体、与所述壳体配合形成封闭空间的散热器以及设置于所述封闭空间内的主控电路板，所述主控电路板上设置有内部接地线以及与所述内部接地线连接的接地通孔；

所述壳体设置有与所述内部接地线连接的第一接地螺钉和第二接地螺钉；所述第一接地螺钉用于与外部接地线连接或者与上一级电机驱动器上的第二接地螺钉连接，所述第二接地螺钉用于与下一级电机驱动器上的第一接地螺钉连接或者悬空；

所述散热器上设置有位置与所述接地通孔相对应的接地螺钉孔，内置接地螺钉穿过所述接地通孔旋入所述接地螺钉孔，内置接地螺钉位于所述接地通孔内的部分与所述内部接地线连接。

2.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述壳体的至少一个侧面和背面与所述散热器连接以配合形成封闭空间，所述散热器沿所述侧面的高度方向延伸至所述壳体的顶面和/或底面；所述散热器侧面向外延伸出散热翅片，所述散热翅片整体为倒L型。

3.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述壳体的侧面靠近散热器的区域设置有第一连接件，所述壳体的背面靠近散热器的区域设置有第二连接件，所述第一连接件与所述散热器上设置的第三连接件连接，所述第二连接件与所述散热器上设置的第四连接件连接。

4.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述壳体的正面、顶面、底面、左侧面以及右侧面至少一个上的部分区域设置有散热栅格，所述散热栅格用于将所述伺服电机驱动器内部的热量从所述散热栅格散出。

5.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一接地螺钉与所述第二接地螺钉设置于所述壳体正面靠近下端的区域。

6.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括显示单元，所述壳体的正面设置有容纳所述显示单元的空腔，所述显示单元设置于所述空腔内并与所述主控电路板上的驱动控制电路连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括第一制动电阻，所述主控电路板上还设置有驱动控制电路，所述驱动控制电路包括控制单元以及与所述控制单元连接的制动电路；

所述壳体的背面设置有用于放置所述第一制动电阻的容置槽，所述第一制动电阻固定于所述容置槽内，并与所述制动电路连接。

8.如权利要求7所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括接口单元，当所述伺服电机驱动器设置有一个主控电路板时，所述接口单元固定设置在所述主控电路板上并通过所述壳体设置的镂空孔显露于外部。

9.如权利要求6所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述显示单元包括一个承载电路板，所述承载电路板上设置有显示器件，所述主控电路板上设置有供所述承载电路板穿过的开槽，所述承载电路板穿过所述开槽将所述显示单元固定在所述主控电路板上。

10.如权利要求8所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述接口单元包括第一接口单元、第二接口单元中的至少一个；

所述第一接口单元通过所述壳体正面设置的镂空孔显露于外部；所述第二接口单元通过所述壳体顶面设置的镂空孔显露于外部。

11.如权利要求10所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一接口单元包括控制信号接口、编码器接口、电源接口、电机绕组接口、保护地接口中的至少一种。

12.如权利要求11所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一接口单元还包括调试接口、制动电阻接口、共直流母线接口中的至少一种。

13.如权利要求10所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一接口单元包括依次相邻分布的调试接口、控制信号接口、编码器接口、电源接口、制动电阻接口、电机绕组接口、保护地接口。