[实用新型]伺服电机驱动器及自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动器及自动化设备，电机驱动器包括壳体、与壳体配合形成封闭空间的散热器以及设置于封闭空间内的主控电路板，其中主控电路板上设置有内部接地线以及与内部接地线连接的接地通孔，散热器上设置有位置与接地通孔相对应的接地螺钉孔，内置接地螺钉穿过接地通孔旋入接地螺钉孔，内置接地螺钉位于接地通孔内的部分与内部接地线连接，通过散热器的设置实现了对伺服电机驱动器内部发热器件的及时散热；同时通过伺服电机驱动器壳体上的第一接地螺钉和第二接地螺钉实现了不同伺服电机驱动器之间的级联接地，便于工作人员的使用、安装以及管理，给工作人员带来诸多便利，大大提升了体验满意度。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，尤其涉及一种伺服电机驱动器及自动化设备。

背景技术

电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于3C自动化、单轴机械手、物流等多种自动化控制行业。目前，电机驱动器的种类繁多，例如伺服电机驱动器和步进电机驱动器，这里以伺服电机驱动器为例应用相关设计及技术。

伺服驱动器结构设计的一个主要考虑因素就是接地螺钉的设置方式。当前主流的设置方式是在伺服电机驱动器的底面(与地接触面)设置1个接地螺钉，但该设置方式使得伺服电机驱动器在竖直方向上放置不稳，容易在不小心触碰其时导致倒落，从而给伺服电机驱动器造成一定的损坏，可见，现有技术中的接地螺钉的设置方式并不合理。

另外，伺服电机驱动器的结构设计还与驱动器产品整体的散热效果强相关。伺服驱动器内部器件在运行过程中容易产生大量的热量，如果热量无法及时散出，将导致伺服电机驱动器内部器件的温度过高从而出现损坏、伺服电机驱动器无法正常工作，使用时长大大降低等现象的发生，所以如何通过结构设计解决伺服器的散热问题也是各设计单位追求的主要目标。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伺服电机驱动器及自动化设备，解决现有伺服电机驱动器接地螺钉设置不合理，同时在伺服电机驱动器运行过程中容易出现热量无法散出，影响伺服电机驱动器正常工作的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器包括壳体、与所述壳体配合形成封闭空间的散热器以及设置于所述封闭空间内的主控电路板，所述主控电路板上设置有内部接地线以及与所述内部接地线连接的接地通孔；

所述散热器上设置有位置与所述接地通孔相对应的接地螺钉孔，内置接地螺钉穿过所述接地通孔旋入所述接地螺钉孔，内置接地螺钉位于所述接地通孔内的部分与所述内部接地线连接；

所述壳体设置有与所述内部接地线连接的第一接地螺钉和第二接地螺钉；所述第一接地螺钉用于与外部接地线连接或者与上一级电机驱动器上的第二接地螺钉连接，所述第二接地螺钉用于与下一级电机驱动器上的第一接地螺钉连接或者悬空。

可选的，所述壳体的至少一个侧面和背面与所述散热器连接以配合形成封闭空间，所述散热器沿所述侧面的高度方向延伸至所述壳体的顶面和/或底面；所述散热器侧面向外延伸出散热翅片，所述散热翅片整体为倒L型。

可选的，所述壳体的侧面靠近散热器的区域设置有第一连接件，所述壳体的背面靠近散热器的区域设置有第二连接件，所述第一连接件与所述散热器上设置的第三连接件连接，所述第二连接件与所述散热器上设置的第四连接件连接。

可选的，所述壳体的正面、顶面、底面、左侧面以及右侧面至少一个上的部分区域设置有散热栅格，所述散热栅格用于将所述伺服电机驱动器内部的热量从所述散热栅格散出。

可选的，所述第一接地螺钉与所述第二接地螺钉设置于所述壳体正面靠近下端的区域。

可选的，所述伺服电机驱动器还包括显示单元，所述壳体的正面设置有容纳所述显示单元的空腔，所述显示单元设置于所述空腔内并与所述主控电路板上的驱动控制电路连接。