[实用新型]一种中心定位顶升机构

权利要求书

1.一种中心定位顶升机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)顶部开设有矩形通口，矩形通口后侧均匀通过转轴活动设置有滚筒(2)，所述安装座(1)顶部后侧设置有定位驱动机构(3)，矩形通口前侧左右侧内壁对称固定设置有导向板(4)，两组所述导向板(4)之间滑动设置有U形座(9)，所述U形座(9)顶部设置有左右居中机构(5)，所述安装座(1)左右侧外壁的前端均设置有两组支杆，支杆底部连接有安装底板(10)，所述安装底板(10)顶部连接有与U形座(9)配合的顶升机构(7)，矩形通口左右侧内壁后端对称设置有校位机构(8)，且校位机构(8)位于滚筒(2)与定位驱动机构(3)之间，所述安装座(1)顶部前后侧均匀对称设置有支撑脚(6)。

2.根据权利要求1所述的一种中心定位顶升机构，其特征在于：所述定位驱动机构(3)包括两组螺杆(31)，两组所述螺杆(31)分别设置在安装座(1)顶部后侧的左右两端，所述安装座(1)顶部后侧的左右两端均设置有两组支撑块，所述螺杆(31)后端通过轴承与前侧支撑块的后侧内壁活动连接，所述螺杆(31)前端贯穿后侧支撑块并套接有从动链轮，所述安装座(1)顶部后侧中部设置有伺服电机一(33)，所述伺服电机一(33)输出端设置有主动链轮，且主动链轮与从动链轮之间通过链条一(35)传动连接，两组所述螺杆(31)外壁均螺纹套接有安装套，且安装套底部设置有滑块，且安装座(1)顶部设置有与滑块匹配的滑槽，且滑块嵌入滑槽内，安装套位于前后侧支撑块之间，两组安装套之间设置有推动板(32)，所述推动板(32)前侧设置有弹性板(34)，所述推动板(32)和弹性板(34)均位于滚筒(2)上方。

3.根据权利要求1所述的一种中心定位顶升机构，其特征在于：所述左右居中机构(5)包括设置在U形座(9)顶部右侧内壁的伺服电机二(52)，所述伺服电机二(52)输出端设置有双向丝杠(53)，所述双向丝杠(53)左端通过轴承与U形座(9)左侧内壁活动连接，所述U形座(9)左右侧内壁之间横向固定设置有两组导杆(54)，且两组导杆(54)均位于双向丝杠(53)外侧，两组所述导杆(54)外壁均滑动套接有连接套，两组连接套顶部设置有底座(51)，所述底座(51)位于双向丝杠(53)顶部，所述双向丝杠(53)左右侧外壁对称螺纹套接有移动块，两组移动块顶部均设置有接触板(56)，且两组接触板(56)均位于底座(51)外侧，所述导杆(54)外壁左右两侧均套接有复位弹簧(55)，所述复位弹簧(55)内端与连接套固定连接，所述复位弹簧(55)远离连接套的一端与U形座(9)侧壁固定连接，所述底座(51)与滚筒(2)顶部位于同一水平线。

4.根据权利要求1所述的一种中心定位顶升机构，其特征在于：所述顶升机构(7)包括设置在安装底板(10)顶部的驱动电机(72)，所述驱动电机(72)输出端套接有连接链轮，所述安装底板(10)顶部前后端的左右两侧均设置有两组转轴座，左右侧两组转轴座之间活动设置有转轴，转轴外壁有传动链轮，连接链轮与传动链轮之间通过链条二(74)传动连接，两组转轴外壁偏心套接有偏心轮(71)，所述偏心轮(71)外壁开设有与安装底板(10)外轮廓相类似的滑动槽，且滑动槽内嵌入有相匹配的滑动球，滑动球顶部固定设置有连接杆(73)，四组支杆之间靠上的位置设置有固定板，且连接杆(73)顶部贯穿固定板并与U形座(9)底部固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种中心定位顶升机构，其特征在于：所述校位机构(8)包括与矩形通口内壁后端固定连接的镶块(81)，所述镶块(81)顶部通过转轴转动连接有校位板(82)，所述校位板(82)位于滚筒(2)和推动板(32)之间，所述安装座(1)左右两侧外壁中部位置均插接有螺纹套杆(83)，所述螺纹套杆(83)与安装座(1)的连接处设置有轴承，两组所述螺纹套杆(83)相对一端均螺纹插接有螺纹连接杆，螺纹连接杆远离螺纹套杆(83)的一端铰接有燕尾滑块，且校位板(82)靠近螺纹连接杆的一侧外壁开设有与燕尾块匹配的燕尾滑槽，且燕尾滑块嵌入燕尾滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种中心定位顶升机构，其特征在于：两组所述导向板(4)相对一侧外壁的前后两端均竖向开设有竖向导向滑槽，所述U形座(9)左右两侧均设置有与竖向导向滑槽相匹配的滑球，且滑球嵌入竖向导向滑槽内。