[实用新型]一种中心定位顶升机构

说明书

本实用新型公开了柜体物流技术领域的一种中心定位顶升机构，包括安装座，矩形通口后侧均匀通过转轴活动设置有滚筒，所述安装座顶部后侧设置有定位驱动机构，所述U形座顶部设置有左右居中机构，所述安装底板顶部连接有与U形座配合的顶升机构，本实用新型设置有定位驱动机构，根据不同尺寸产品的大小来决定推的距离，保证产品的前后居中位置，设置有左右居中机构，启动伺服电机二带动双向丝杠转动，从而带动两组接触板相互靠近，从而逐渐推动底座左右居中，从而使产品居中，同时底座能随着产品左右滑动，从而减小摩擦阻力，保护产品，设置有顶升机构，利用偏心的高度差来实现产品的上升与下降，使用具有多样性。

技术领域

本实用新型涉及柜体物流技术领域，具体为一种中心定位顶升机构。

背景技术

在柜体物流的行业领域中，常会采用中心定位顶升机构来进行辅助使用，用于方便堆垛机货叉取放机构，但是现有的中心定位顶升机构定位不够精准，同时切换不同规格产品时费时费力，也不适应多种不同尺寸的产品，具有一定的局限性，为此，我们提出一种中心定位顶升机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中心定位顶升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中心定位顶升机构，包括安装座，所述安装座顶部开设有矩形通口，矩形通口后侧均匀通过转轴活动设置有滚筒，所述安装座顶部后侧设置有定位驱动机构，矩形通口前侧左右侧内壁对称固定设置有导向板，两组所述导向板之间滑动设置有U形座，所述U形座顶部设置有左右居中机构，所述安装座左右侧外壁的前端均设置有两组支杆，支杆底部连接有安装底板，所述安装底板顶部连接有与U形座配合的顶升机构，矩形通口左右侧内壁后端对称设置有校位机构，且校位机构位于滚筒与定位驱动机构之间，所述安装座顶部前后侧均匀对称设置有支撑脚。

进一步地，所述定位驱动机构包括两组螺杆，两组所述螺杆分别设置在安装座顶部后侧的左右两端，所述安装座顶部后侧的左右两端均设置有两组支撑块，所述螺杆后端通过轴承与前侧支撑块的后侧内壁活动连接，所述螺杆前端贯穿后侧支撑块并套接有从动链轮，所述安装座顶部后侧中部设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有主动链轮，且主动链轮与从动链轮之间通过链条一传动连接，两组所述螺杆外壁均螺纹套接有安装套，且安装套底部设置有滑块，且安装座顶部设置有与滑块匹配的滑槽，且滑块嵌入滑槽内，安装套位于前后侧支撑块之间，两组安装套之间设置有推动板，所述推动板前侧设置有弹性板，所述推动板和弹性板均位于滚筒上方。

进一步地，所述左右居中机构包括设置在U形座顶部右侧内壁的伺服电机二，所述伺服电机二输出端设置有双向丝杠，所述双向丝杠左端通过轴承与U形座左侧内壁活动连接，所述U形座左右侧内壁之间横向固定设置有两组导杆，且两组导杆均位于双向丝杠外侧，两组所述导杆外壁均滑动套接有连接套，两组连接套顶部设置有底座，所述底座位于双向丝杠顶部，所述双向丝杠左右侧外壁对称螺纹套接有移动块，两组移动块顶部均设置有接触板，且两组接触板均位于底座外侧，所述导杆外壁左右两侧均套接有复位弹簧，所述复位弹簧内端与连接套固定连接，所述复位弹簧远离连接套的一端与U形座侧壁固定连接，所述底座与滚筒顶部位于同一水平线。

进一步地，所述顶升机构包括设置在安装底板顶部的驱动电机，所述驱动电机输出端套接有连接链轮，所述安装底板顶部前后端的左右两侧均设置有两组转轴座，左右侧两组转轴座之间活动设置有转轴，转轴外壁有传动链轮，连接链轮与传动链轮之间通过链条二传动连接，两组转轴外壁偏心套接有偏心轮，所述偏心轮外壁开设有与安装底板外轮廓相类似的滑动槽，且滑动槽内嵌入有相匹配的滑动球，滑动球顶部固定设置有连接杆，四组支杆之间靠上的位置设置有固定板，且连接杆顶部贯穿固定板并与U形座底部固定连接。