[实用新型]一种会议平板助力机械手打包系统有效
| 申请号： | 201920544316.5 | 申请日： | 2019-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN209870865U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈华明 | 申请（专利权）人： | 江苏百正信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 容置槽 抓取 本实用新型 助力机械手 包装箱 机械手 装箱 打包系统 工作稳定 工作效率 吸盘夹具 运输辊道 整体设计 上载板 吸附 打包 会议 搬运 自动化 劳动 | ||
1.一种会议平板助力机械手打包系统，其特征在于：包括助力单元、下料单元和打包单元，所述下料单元包括运输辊道(1)以及设置于运输辊道(1)上的若干载板(2)，所述载板(2)上凹陷设有尺寸适配于会议平板的插槽(3)，所述打包单元包括垫板(4)以及设置于垫板(4)上的若干包装箱(5)，所述包装箱(5)内设有限位座(6)，所述限位座(6)内排列分隔有若干尺寸适配于会议平板的容置槽(7)，所述助力单元包括底座(8)、立柱(9)和一对机械手(10)，所述立柱(9)固定于底座(8)中央，一对所述机械手(10)均水平旋转连接立柱(9)端头，所述机械手(10)端部设有抓取机构，所述抓取机构包括支撑定位架(11)和吸盘夹具(12)。
2.根据权利要求1所述的一种会议平板助力机械手打包系统，其特征在于：所述支撑定位架(11)上设有若干吸盘控制器(13)，所述吸盘夹具(12)上设有若干显示屏吸盘(14)，若干所述显示屏吸盘(14)均位于同一竖直平面内。
3.根据权利要求2所述的一种会议平板助力机械手打包系统，其特征在于：所述显示屏吸盘(14)数目不少于4个。
4.根据权利要求3所述的一种会议平板助力机械手打包系统，其特征在于：所述限位座(6)由泡棉材料构成。
5.根据权利要求4所述的一种会议平板助力机械手打包系统，其特征在于：所述底座(8)四个端角处下端均设有滑轮(15)和可调撑脚(16)。
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