[实用新型]一种会议平板助力机械手打包系统

说明书

本实用新型公开了一种会议平板助力机械手打包系统，采用机械手和吸盘夹具吸附抓取会议平板，将其由运输辊道上载板的容置槽内转移至包装箱的容置槽内，实现了会议平板的自动化转移搬运和装箱打包，取代了人力劳动，降低了投入成本，提高了工作效率，整体设计新颖，易于实现，工作稳定。

技术领域

本实用新型涉及会议平板和自动化设备领域，特别涉及一种会议平板助力机械手打包系统。

背景技术

智能会议平板是针对企业会议室开发的交互显示设备和智能化操作系统，它以高清液晶屏为显示和操作平台，集电脑、电子白板、无线投影设备、远程会议设备等多种设备于一体，具备书写、批注、同步交互、多媒体、远程视频会议等功能，融合高清显示、人机交互、多媒体信息处理和网络传输等多项技术，可替代传统的投影仪和白板，且更加简洁，易操作。

在会议平板的包装运输过程中，通常采用人工搬运和装箱，存在着劳动强度大、人力成本高、工作效率低的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种会议平板助力机械手打包系统，实现了会议平板的自动化转移搬运和装箱打包，取代了人力劳动，降低了投入成本，提高了工作效率。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种会议平板助力机械手打包系统，包括助力单元、下料单元和打包单元，所述下料单元包括运输辊道以及设置于运输辊道上的若干载板，所述载板上凹陷设有尺寸适配于会议平板的插槽，所述打包单元包括垫板以及设置于垫板上的若干包装箱，所述包装箱内设有限位座，所述限位座内排列分隔有若干尺寸适配于会议平板的容置槽，所述助力单元包括底座、立柱和一对机械手，所述立柱固定于底座中央，一对所述机械手均水平旋转连接立柱端头，所述机械手端部设有抓取机构，所述抓取机构包括支撑定位架和吸盘夹具。

作为优选，所述支撑定位架上设有若干吸盘控制器，所述吸盘夹具上设有若干显示屏吸盘，若干所述显示屏吸盘均位于同一竖直平面内。

作为优选，所述显示屏吸盘数目不少于4个。

作为优选，所述限位座由泡棉材料构成。

作为优选，所述底座四个端角处下端均设有滑轮和可调撑脚。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列

有益效果：

采用机械手和吸盘夹具吸附抓取会议平板，将其由运输辊道上载板的容置槽内转移至包装箱的容置槽内，实现了会议平板的自动化转移搬运和装箱打包，取代了人力劳动，降低了投入成本，提高了工作效率，整体设计新颖，易于实现，工作稳定。

附图说明

图1是本实施例的立体图。

图2是图1中A部的放大示意图。

图3是图1中B部的放大示意图。

图中：1、运输辊道；2、载板；3、插槽；4、垫板；5、包装箱；6、限位座；7、容置槽；8、底座；9、立柱；10、机械手；11、支撑定位架；12、吸盘夹具；13、吸盘控制器；14、显示屏吸盘；15、滑轮；16、可调撑脚。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

结合图1、图2和图3，本实施例是一种会议平板助力机械手打包系统，包括助力单元、下料单元和打包单元，其中：