[实用新型]一种自动售货机用取货机器人

权利要求书

1.一种自动售货机用取货机器人，包括纵向移动装置(2)和横向移动装置(4)，其特征在于：所述纵向移动装置(2)底部装配有旋转装置(3)，所述纵向移动装置(2)通过旋转装置(3)与横向移动装置(4)相连接，所述横向移动装置(4)设置在取货机器人的底部，用于整体的支撑以及横向移动，所述纵向移动装置(2)上装配有抓取机构(1)，所述抓取机构(1)用于自动售货机内货物的抓取。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机用取货机器人，其特征在于：所述横向移动装置(4)包括横向移动板(401)、横向移动滑块(402)、横向导杆(403)、支脚(404)、横向齿条(405)、横向移动主动齿轮(406)以及步进电机二(407)，所述支脚(404)固定在自动售货机底部，所述支脚(404)上连接有横向导杆(403)，所述横向导杆(403)环形侧面安装有横向移动滑块(402)，所述横向移动滑块(402)顶部固定有横向移动板(401)，所述横向齿条(405)与横向导杆(403)相平行，所述横向移动板(401)上安装有步进电机二(407)，所述步进电机二(407)底部连接有与横向齿条(405)相啮合的横向移动主动齿轮(406)。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货机用取货机器人，其特征在于：所述横向导杆(403)设置有两个，两个横向导杆(403)上分别设置有两个横向移动滑块(402)，两个横向导杆(403)两端分别固定有两个支脚(404)，所述横向移动板(401)通过四个横向移动滑块(402)与横向导杆(403)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机用取货机器人，其特征在于：所述旋转装置(3)包括旋转底板(301)、轴承(302)、被动大齿轮(303)、固定螺母(304)、旋转主动齿轮(305)以及蜗轮蜗杆直流电机二(306)，所述横向移动板(401)顶部装配有被动大齿轮(303)，所述被动大齿轮(303)上端面装配有轴承(302)，所述轴承(302)上端面装配有旋转底板(301)，所述旋转底板(301)通过轴承(302)与被动大齿轮(303)转动连接，所述旋转底板(301)上安装有蜗轮蜗杆直流电机二(306)，所述蜗轮蜗杆直流电机二(306)底部装配有与被动大齿轮(303)相啮合的旋转主动齿轮(305)，所述横向移动板(401)底部装配有固定螺母(304)。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机用取货机器人，其特征在于：所述固定螺母(304)内装配连接有有转轴，所述转轴贯穿横向移动板(401)、被动大齿轮(303)以及轴承(302)与旋转底板(301)相固定，所述固定螺母(304)与横向移动板(401)之间装配有垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货机用取货机器人，其特征在于：所述纵向移动装置(2)包括纵向滑块(201)、纵向移动支架(202)、纵向拖链(203)、步进电机一(204)、纵向齿条(205)、纵向轴(206)以及纵向导杆(207)，所述纵向轴(206)固定在旋转底板(301)上端面，所述纵向轴(206)上固定有纵向导杆(207)，所述纵向导杆(207)环形侧面装配有相匹配的纵向滑块(201)，所述纵向滑块(201)上固定有纵向移动支架(202)，所述纵向移动支架(202)上装配有步进电机一(204)，所述纵向轴(206)上装配有纵向齿条(205)，所述纵向轴(206)后侧装配有纵向拖链(203)。

7.根据权利要求6所述的一种自动售货机用取货机器人，其特征在于：所述步进电机一(204)上安装有与纵向齿条(205)相啮合的纵向主动齿轮，所述纵向移动支架(202)通过纵向滑块(201)与纵向导杆(207)滑动连接。