[实用新型]铸造用滤网取放组件和中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网取放夹具

权利要求书

1.一种铸造用滤网取放组件，其特征在于：包括电磁铁(41)、对接安装在所述电磁铁(41)端部的电磁铁延长杆(42)、套设在所述电磁铁(41)和所述电磁铁延长杆(42)外部的外罩(43)、填充在所述外罩(43)与电磁铁(41)、电磁铁延长杆(42)之间空隙内的绝缘材料(44)以及连接在所述外罩(43)上的导电线路(45)，通过所述导电线路(45)是否通电代表电磁铁延长杆(42)的端部是否吸附有滤网，所述外罩(43)的底端与所述电磁铁延长杆(42)的用来吸附滤网的端部齐平，且滤网的直径大于所述外罩(43)的底端的直径；所述电磁铁延长杆(42)与所述外罩(43)均为导电材料。

2.一种中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网取放夹具，其特征在于：包括框架(1)、设置在夹具一侧的铸件取放组件(2)、均设置在夹具另一侧的砂芯取放组件(3)和权利要求1所述的滤网取放组件(4)，所述铸件取放组件(2)包括回转夹紧气缸(21)、与所述铸件(9)上的孔洞相适应的定位杆(22)以及用来检测铸件(9)是否位于铸件取放组件(2)内的铸件检测光电传感器(24)；所述回转夹紧气缸(21)通过旋转其旋转臂(211)至铸件(9)的拱形通孔内，然后其压紧块(212)压紧在所述铸件(9)拱形通孔的内壁上；所述砂芯取放组件(3)包括：固定安装在框架(1)上的第一手指气缸(31)、安装在所述框架(1)上的第一伸缩气缸(32)、安装在所述第一伸缩气缸(32)的输出轴上的第二手指气缸(33)以及安装在所述框架(1)上的用来检测砂芯(10)是否在所述砂芯取放组件(3)内的砂芯检测光电传感器(34)；所述滤网取放组件(4)还包括安装在框架(1)上的第二伸缩气缸(46)，所述外罩(43)的顶端安装在所述第二伸缩气缸(46)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网取放夹具，其特征在于：所述砂芯取放组件(3)还包括安装在所述框架(1)上的XY补偿单元(35)，所述XY补偿单元(35)下端安装有第三手指气缸(36)。

4.根据权利要求2所述的中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网取放夹具，其特征在于：所述取放夹具通过固定在所述框架(1)上的法兰(5)与机器人执行端固定连接。

5.根据权利要求2所述的中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网取放夹具，其特征在于：所述取放夹具还包括设置在所述框架(1)两侧的用来与模具配合的夹具定位板(6)。

6.根据权利要求2所述的中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网取放夹具，其特征在于：用来夹取一件铸件(9)的回转夹紧气缸(21)为两个。

7.根据权利要求3所述的中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网取放夹具，其特征在于：所述XY补偿单元(35)为SCHUNK公司的AGE-XY补偿单元。