[实用新型]铸造用滤网取放组件和中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网取放夹具

说明书

本实用新型属于模具铸造技术领域，具体涉及一种铸造用滤网取放组件和中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网取放夹具，铸造用滤网取放组件包括：电磁铁、电磁铁延长杆、外罩、绝缘材料和导电线路。取放夹具包括：铸件取放组件、砂芯取放组件和滤网取放组件。本实用新型的滤网取放组件能够通过导电线路准确检测出电磁铁延长杆末端是否吸附有滤网，取放夹具安装在机器人执行端，能够同时满足对铸件、砂芯和滤网的自动化取放，大大提升了工作效率，且改善了工人的工作环境。

技术领域

本实用新型属于模具铸造技术领域，具体涉及一种铸造用滤网取放组件和中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网取放夹具。

背景技术

在汽车制造领域，铝合金铸件具有重量轻，易成型，刚性好等优点得到越来越多的应用。铸造铝合金副车架形式种类非常多，从一模一腔逐步发展成一模多腔，但副车架铸件及其砂芯、滤网多为人工取放，由于现场环境温度高，人员的劳动强度非常大，使得工作效率低下，同时也不利于铸件的后处理工序，无法实现从铸造到后处理工序的全部自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的人工取放面临的环境温度高、劳动强度大、工作效率低且不利于自动化生产的缺陷，提供一种铸造用滤网取放组件和中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网的取放夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铸造用滤网取放组件，其特征在于：包括电磁铁、对接安装在所述电磁铁端部的电磁铁延长杆、套设在所述电磁铁和所述电磁铁延长杆外部的外罩、填充在所述外罩与电磁铁、电磁铁延长杆之间空隙内的绝缘材料以及连接在所述外罩上的导电线路，通过所述导电线路是否通电代表电磁铁延长杆的端部是否吸附有滤网，所述外罩的底端与所述电磁铁延长杆的用来吸附滤网的端部齐平，且滤网的直径大于所述外罩的底端的直径；所述电磁铁延长杆与所述外罩均为导电材料。

一种中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网取放夹具，其特征在于：包括框架、设置在夹具一侧的铸件取放组件、均设置在夹具另一侧的砂芯取放组件和滤网取放组件，所述铸件取放组件包括回转夹紧气缸、与所述铸件上的孔洞相适应的定位杆以及用来检测铸件是否位于铸件取放组件内的铸件检测光电传感器；所述回转夹紧气缸通过旋转其旋转臂至铸件的拱形通孔内，然后其压紧块压紧在所述铸件拱形通孔的内壁上；所述砂芯取放组件包括：固定安装在框架上的第一手指气缸、安装在所述框架上的第一伸缩气缸、安装在所述第一伸缩气缸的输出轴上的第二手指气缸以及安装在所述框架上的用来检测砂芯是否在所述砂芯取放组件内的砂芯检测光电传感器；所述滤网取放组件还包括安装在框架上的第二伸缩气缸，所述外罩的顶端安装在所述第二伸缩气缸的输出轴上。

进一步地，所述砂芯取放组件还包括安装在所述框架上的 XY补偿单元，所述XY补偿单元下端安装有第三手指气缸。

进一步地，所述取放夹具通过固定在所述框架上的法兰与机器人执行端固定连接。

进一步地，所述取放夹具还包括设置在所述框架两侧的用来与模具配合的夹具定位板。

进一步地，用来夹取一件铸件的回转夹紧气缸为两个。

更进一步地，所述XY补偿单元为SCHUNK公司的AGE-XY补偿单元。

本实用新型的一种铸造用滤网取放组件和中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网的取放夹具的有益效果是：

1、滤网取放组件的电磁铁延长杆可根据滤网的大小设置不同的粗细，电磁铁延长杆吸附起滤网后，滤网同样贴附在外罩的底端，电磁铁延长杆与外罩导电，此时导电线路会将电信号发送给相应的控制单元或显示单元，能够准确检测滤网是否被吸起。

2、将本实用新型的中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网的取放夹具连接在机器人的执行端，能够同时满足对铸件、砂芯和滤网的自动化取放。