[实用新型]定位补偿装置

权利要求书

1.一种定位补偿装置，其特征在于，包括：

规正组件(100)，包括至少一组横向第一规正结构(110)和至少一组纵向第二规正结构(120)；

控制组件(200)，所述控制组件(200)通过同步带和同步带轮组控制所述第一规正结构(110)进行横向规正并且控制所述第二规正结构(120)进行纵向规正，对目标物的位置进行定位补偿，以使得所述目标物位于预定位置，

其中，所述同步带轮组包括上下间隔设置的同步上层带轮和同步下层带轮。

2.根据权利要求1所述的定位补偿装置，其特征在于，还包括：

支撑组件(300)，包括用于为所述规正组件(100)和所述控制组件(200)提供刚性支撑的结构支架(310)，所述结构支架(310)上固定设置有导轨(320)，所述导轨(320)包括横向第一导轨组和纵向第二导轨组，用于为定位补偿所述目标物的位置提供运动导向。

3.根据权利要求2所述的定位补偿装置，其特征在于，所述第一规正结构(110)包括沿横向平行排列的第一规正杆(111)和第二规正杆(112)；

所述第二规正结构(120)包括沿纵向平行排列的第三规正杆(121)和第四规正杆(122)，所述第一至第四规正杆之间构成用于放置所述目标物的交叉区域。

4.根据权利要求3所述的定位补偿装置，其特征在于，所述控制组件(200)控制所述第一规正杆(111)和所述第二规正杆(112)之间相向或相背运动，控制所述第三规正杆(121)和所述第四规正杆(122)之间相向或相背运动。

5.根据权利要求4所述的定位补偿装置，其特征在于，所述至少一组横向第一规正结构(110)沿着所述纵向第二导轨组移动，所述至少一组纵向第二规正结构(120)沿着所述横向第一导轨组移动。

6.根据权利要求5所述的定位补偿装置，其特征在于，所述横向第一导轨组包括沿横向平行排列的第一导轨(321)和第二导轨(322)；

所述纵向第二导轨组包括沿纵向平行排列的第三导轨(323)和第四导轨(324)。

7.根据权利要求6所述的定位补偿装置，其特征在于，所述控制组件(200)包括：

第一同步带(211)、第二同步带(212)、第三同步带(213)和第四同步带(214)，所述第一同步带(211)、第二同步带(212)、第三同步带(213)和第四同步带(214)分别为沿所述第一导轨(321)、所述第二导轨(322)、所述第三导轨(323)和所述第四导轨(324)周向设置的闭合结构；

第一同步带轮组(221)、第二同步带轮组(222)、第三同步带轮组(223)和第四同步带轮组(224)，所述第一同步带轮组(221)、第二同步带轮组(222)、第三同步带轮组(223)和第四同步带轮组(224)绕固定连接在所述结构支架(310)和所述导轨(320)上的轴承座转动；

电动机(230)，用于驱动所述第一同步带轮组(221)，所述电动机(230)的输出轴和所述第一同步带轮组(221)同轴；以及

减速器(240)，安装于所述电动机(230)和所述第一同步带轮组(221)之间，用于减速增扭所述第一同步带轮组(221)，所述减速器(240)的输出轴和所述第一同步带轮组(221)同轴。

8.根据权利要求7所述的定位补偿装置，其特征在于，所述第一同步带轮组(221)包括上下间隔设置的第一同步上层带轮(221a)和第一同步下层带轮(221b)，所述第二同步带轮组(222)包括上下间隔设置的第二同步上层带轮(222a)和第二同步下层带轮(222b)，所述第三同步带轮组(223)包括上下间隔设置的第三同步上层带轮(223a)和第三同步下层带轮(223b)，所述第四同步带轮组(224)包括上下间隔设置的第四同步上层带轮(224a)和第四同步下层带轮(224b)。