[实用新型]定位补偿装置

说明书

本申请实施例公开了一种定位补偿装置，其特征在于，包括：规正组件(100)，包括至少一组横向第一规正结构(110)和至少一组纵向第二规正结构(120)；控制组件(200)，所述控制组件(200)通过同步带和同步带轮组控制所述第一规正结构(110)进行横向规正并且控制所述第二规正结构(120)进行纵向规正，对目标物的位置进行定位补偿，以使得所述目标物位于预定位置，其中，所述同步带轮组包括上下间隔设置的同步上层带轮和同步下层带轮。本申请实施例实现对目标物的位置的自动补偿，提高了自动化作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种定位补偿装置。

背景技术

随着智能科学的不断发展，人们的生产作业越来越依托于自动化设备，一个结果物的产出往往需要多个设备、工序协同配合完成。目标物在不同的设备之间进行传递、运输等操作时，需要通过机械手完成目标物的存入和取出。

在上述工作过程中，由于目标物在被机械手存入和/或取出的过程中，会在惯性作用下发生小范围的移动，在X方向和/或Y方向上存在交错和/或偏转，即目标物没有位于承载台的预定位置，出现偏离承载台的预定位置的情况。而由于在自动化作业过程中机械手的动作具有一致性，因此可能会出现机械手无法取出偏离预定位置的目标物，下一工序无法继续的情况；或者出现在机械手取出偏离预定位置的目标物的过程中损坏目标物的情况，影响自动化作业的处理效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种定位补偿装置，实现对目标物的位置的自动补偿，提高自动化作业的效率。

根据本实用新型提供一种定位补偿装置，包括：

规正组件(100)，包括至少一组横向第一规正结构(110)和至少一组纵向第二规正结构(120)；

控制组件(200)，所述控制组件(200)通过同步带和同步带轮组控制所述第一规正结构(110)进行横向规正并且控制所述第二规正结构(120)进行纵向规正，对目标物的位置进行定位补偿，以使得所述目标物位于预定位置，

其中，所述同步带轮组包括上下间隔设置的同步上层带轮和同步下层带轮。

优选地，所述的定位补偿装置，还包括：

支撑组件(300)，包括用于为所述规正组件(100)和所述控制组件(200)提供刚性支撑的结构支架(310)，所述结构支架(310)上固定设置有导轨(320)，所述导轨(320)包括横向第一导轨组和纵向第二导轨组，用于为定位补偿所述目标物的位置提供运动导向。

优选地，所述第一规正结构(110)包括沿横向平行排列的第一规正杆(111)和第二规正杆(112)；

所述第二规正结构(120)包括沿纵向平行排列的第三规正杆(121)和第四规正杆(122)，所述第一至第四规正杆之间构成用于放置所述目标物的交叉区域。

优选地，所述控制组件(200)控制所述第一规正杆(111)和所述第二规正杆(112)之间相向或相背运动，控制所述第三规正杆(121)和所述第四规正杆(122)之间相向或相背运动。

优选地，所述至少一组横向第一规正结构(110)沿着所述纵向第二导轨组移动，所述至少一组纵向第二规正结构(120)沿着所述横向第一导轨组移动。

优选地，所述横向第一导轨组包括沿横向平行排列的第一导轨(321)和第二导轨(322)；

所述纵向第二导轨组包括沿纵向平行排列的第三导轨(323)和第四导轨(324)。

优选地，所述控制组件(200)包括：