[实用新型]黑木耳窝口插棒一体机

权利要求书

1.黑木耳窝口插棒一体机，包括安装在机架上的菌包夹手、菌包窝口机构、插棒机构、菌棒振动盘及分框装置，其特征在于：所述菌包夹手位于菌包窝口机构的下方，所述菌包夹手用于将菌包移动至菌包窝口机构的下方，所述菌包窝口机构用于对菌包进行窝口作业；所述菌包窝口机构主要由上托板、下托板、驱动电机、窝口旋转组件构成，所述上托板和下托板分别固定在机架上，所述上托板位于下托板的上方，所述上托板上安装有减速器，所述减速器上安装有驱动电机，所述减速器的两端分别安装有输出轴，所述输出轴通过轴承座安装在上托板上，所述输出轴的端部安装有凸轮，所述凸轮一侧面设置有凸轮槽，所述凸轮的底部安装有第一控制杆，所述第一控制杆的一端铰接在上托板上，另一端与窝口旋转组件的夹手传动轴相连接，且该端的顶部还设置有拉紧弹簧，所述第一控制杆的中部安装有控制槽轮，所述控制槽轮与凸轮的外缘相接触，所述凸轮上还安装有第二控制杆，所述第二控制杆的一端铰接在机架上，另一端与窝口旋转组件的窝口芯棒相连接，所述第二控制杆的中部安装有驱动轮，所述驱动轮安装在凸轮槽内，所述下托板上还安装有用于驱动窝口旋转组件旋转的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的黑木耳窝口插棒一体机，其特征在于：所述旋转驱动机构主要由窝口旋转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和主动齿轮构成，所述窝口旋转轴的两端通过轴承座安装在下托板上，且窝口旋转轴的两端还安装有第一锥齿轮，所述窝口旋转轴通过链条与输出轴相连接，所述下托板上还转动安装有竖直传动轴，所述竖直传动轴的顶部安装有第二锥齿轮，底部安装有主动齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述主动齿轮与窝口旋转组件上的从动齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的黑木耳窝口插棒一体机，其特征在于：所述菌包夹手主要由夹包导轨、夹包架、夹包气缸和移动气缸构成，两个所述夹包导轨安装在菌包窝口机构的底部，所述夹包架通过滑块安装在夹包导轨上，所述移动气缸安装在机架上，且活塞杆与夹包架相连接，所述夹包架上转动安装有两个夹包杆，所述夹包杆的自由端安装有夹包板，所述夹包杆的转动端设置有啮合齿，所述夹包气缸安装在夹包架上，且夹包气缸的活塞杆上安装有驱动齿条，所述驱动齿条位于两个夹包杆之间，且驱动齿条与夹包杆上的啮合齿相啮合。