[实用新型]黑木耳窝口插棒一体机

说明书

本实用新型涉及一种黑木耳窝口插棒一体机，属于食用菌生产设备技术领域，具体包括包括安装在机架上的菌包夹手、菌包窝口机构、插棒机构、菌棒振动盘及分框装置，菌包夹手位于菌包窝口机构的下方，菌包夹手用于将菌包移动至菌包窝口机构的下方，菌包窝口机构用于对菌包进行窝口作业；利用菌包夹手对菌包进行夹持固定，然后将菌包输送至窝口机构底部，然后再利用一个电机带动两各凸轮机构转动，进而带动两个窝口旋转组件同时作业，进行窝口，操作方便，并且在窝口时，菌包夹手动作始终保持，能够保证菌包固定更加可靠，提高窝口插棒的稳定性及可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种黑木耳窝口插棒一体机，属于食用菌生产设备技术领域。

背景技术

袋料栽培食用菌为农民种植食用菌的主要栽培方式，目前食用菌生产配套的机械设备自动化程度低, 其中食用菌培养料装袋后，菌包还没有全自动窝口、插棒装置。一般菌袋灌装后，由人工拿起菌袋后，用手拧紧菌袋口，并将拧紧袋口竖直向下塞入菌料中留出顶孔，然后由人工在顶孔里插上接菌棒。这种窝口、插棒方式浪费人力，速度慢，效率低且窝口和插棒松紧不均匀，不利于菌株的一致性生长。

目前，专利号为201711317552.5，名称为食用菌菌包窝口插棒装置的中国实用新型专利，具体公开了利用凸轮实现自动窝口插棒的机构，但是其采用一组窝口插棒机构，窝口效率相对较低，并且缺少菌包夹持机构，窝口时不利于菌包的定位。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种采用双输出结构，两组窝口插棒机构同时工作，使用更加方便，窝口插棒效率更高的黑木耳窝口插棒一体机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为黑木耳窝口插棒一体机，包括安装在机架上的菌包夹手、菌包窝口机构、插棒机构、菌棒振动盘及分框装置，所述菌包夹手位于菌包窝口机构的下方，所述菌包夹手用于将菌包移动至菌包窝口机构的下方，所述菌包窝口机构用于对菌包进行窝口作业；所述菌包窝口机构主要由上托板、下托板、驱动电机、窝口旋转组件构成，所述上托板和下托板分别固定在机架上，所述上托板位于下托板的上方，所述上托板上安装有减速器，所述减速器上安装有驱动电机，所述减速器的两端分别安装有输出轴，所述输出轴通过轴承座安装在上托板上，所述输出轴的端部安装有凸轮，所述凸轮一侧面设置有凸轮槽，所述凸轮的底部安装有第一控制杆，所述第一控制杆的一端铰接在上托板上，另一端与窝口旋转组件的夹手传动轴相连接，且该端的顶部还设置有拉紧弹簧，所述第一控制杆的中部安装有控制槽轮，所述控制槽轮与凸轮的外缘相接触，所述凸轮上还安装有第二控制杆，所述第二控制杆的一端铰接在机架上，另一端与窝口旋转组件的窝口芯棒相连接，所述第二控制杆的中部安装有驱动轮，所述驱动轮安装在凸轮槽内，所述下托板上还安装有用于驱动窝口旋转组件旋转的旋转驱动机构。

优选的，所述旋转驱动机构主要由窝口旋转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和主动齿轮构成，所述窝口旋转轴的两端通过轴承座安装在下托板上，且窝口旋转轴的两端还安装有第一锥齿轮，所述窝口旋转轴通过链条与输出轴相连接，所述下托板上还转动安装有竖直传动轴，所述竖直传动轴的顶部安装有第二锥齿轮，底部安装有主动齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述主动齿轮与窝口旋转组件上的从动齿轮相啮合。

优选的，所述菌包夹手主要由夹包导轨、夹包架、夹包气缸和移动气缸构成，两个所述夹包导轨安装在菌包窝口机构的底部，所述夹包架通过滑块安装在夹包导轨上，所述移动气缸安装在机架上，且活塞杆与夹包架相连接，所述夹包架上转动安装有两个夹包杆，所述夹包杆的自由端安装有夹包板，所述夹包杆的转动端设置有啮合齿，所述夹包气缸安装在夹包架上，且夹包气缸的活塞杆上安装有驱动齿条，所述驱动齿条位于两个夹包杆之间，且驱动齿条与夹包杆上的啮合齿相啮合。