[实用新型]便携式山核桃采摘装置

权利要求书

1.便携式山核桃采摘装置，包括动力装置(1)、支撑装置(2)、传动装置和执行装置(4)，其特征在于：支撑装置(2)包括支撑管(21)、伸缩管(22)和丝杆(23)，支撑管(21)的上端设置有支撑环(211)，支撑环(211)与支撑管(21)的内侧面固连，支撑管(21)的下端设置有支撑台(212)，丝杆(23)的上端与支撑环(211)通过轴承转动连接，丝杆(23)的下端通过轴承安装在支撑台(212)上且端部穿过支撑台(212)连接有摇柄(5)，丝杆(23)上配合安装有安装台(24)，安装台(24)与伸缩管(22)的下端固连，伸缩管(22)的横截面与安装台(24)的横截面相适配，伸缩管(22)穿过支撑环(211)套设在支撑管(21)内，伸缩管(22)上开设有导向槽(221)，导向槽(221)沿伸缩管(22)长度方向设置，支撑环(211)内设置有与导向槽(221)配合的导柱(2111)，导柱(2111)落入在导向槽(221)内，摇柄(5)转动带动丝杆(23)转动，丝杆(23)转动带动安装台(24)上下移动，安装台(24)上下移动带动伸缩管(22)上下移动，传动装置包括与动力装置(1)连接的电机(3)，电机(3)安装在伸缩管(22)内，执行装置(4)包括底座(41)和与底座(41)连接的执行机构，执行机构通过底座(41)与电机(3)连接。

2.根据权利要求1所述的便携式山核桃采摘装置，其特征在于：电机(3)与底座(41)之间还安装有减速器(6)，减速器(6)为行星齿轮减速器，伸缩管(22)的顶端设置有用于安装行星齿轮减速器的挡沿(222)，行星齿轮减速器坐设在挡沿(222)上，行星齿轮减速器的输入轴与电机(3)连接，行星齿轮减速器的输出轴与底座(41)连接，底座(41)下端开设有内螺纹，底座(41)与输出轴螺纹连接，执行机构通过底座(41)与行星齿轮减速器的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的便携式山核桃采摘装置，其特征在于：执行机构包括球头(42)和弹簧(43)，弹簧(43)的一端与球头(42)固连，弹簧(43)的另一端与底座(41)固连，弹簧(43)的外侧包覆有橡胶管(44)，橡胶管(44)与底座(41)之间过盈连接。

4.根据权利要求3所述的便携式山核桃采摘装置，其特征在于：弹簧(43)为圆柱形扭转弹簧。

5.根据权利要求2所述的便携式山核桃采摘装置，其特征在于：执行机构包括拍打条(45)和连杆(46)，拍打条(45)的外侧包覆有橡胶套(47)，连杆(46)的一端固连在拍打条(45)的中部，连杆(46)的另一端与底座(41)固连。

6.根据权利要求5所述的便携式山核桃采摘装置，其特征在于：连杆(46)与拍打条(45)和底座(41)均采用焊接的方式固定。

7.根据权利要求1所述的便携式山核桃采摘装置，其特征在于：动力装置(1)包括蓄电池，电机(3)为微型直流电机，电机(3)与蓄电池之间通过电线连接。

8.根据权利要求7所述的便携式山核桃采摘装置，其特征在于：还包括用于电流过载保护的过流保护器(7)，过流保护器(7)通过电线连接在电机(3)与蓄电池之间。

9.根据权利要求1所述的便携式山核桃采摘装置，其特征在于：导柱(2111)的个数与导向槽(221)的个数相等，导柱(2111)的个数至少为2个。