[实用新型]便携式山核桃采摘装置

说明书

本实用新型涉及农林用器具技术领域，公开了便携式山核桃采摘装置，其包括动力装置、支撑装置、传动装置和执行装置，支撑装置包括支撑管、伸缩管和丝杆，支撑管的上端设置有支撑环，支撑环与支撑管的内侧面固连，丝杆上配合安装有安装台，伸缩管穿过支撑环套设在支撑管内，伸缩管上开设有导向槽，支撑环内设置有与导向槽配合的导柱，导柱落入在导向槽内。本实用新型的支撑装置设计精妙，结构简单，支撑管、伸缩管和丝杆的连接牢靠，能有效防止伸缩管调节高度时出现晃动现象，提高整个装置的安全性能，且调节精度高，调节伸缩管的高度时，只需用手摇动摇柄，摇柄转动带动丝杆转动，丝杆转动通过安装台带动伸缩管上下移动，非常方便省力。

技术领域

本实用新型涉及农林用器具技术领域，尤其涉及了便携式山核桃采摘装置。

背景技术

山核桃是大众喜爱的坚果之一，但是由于多是山区，且地势崎岖不平，不适宜采用大型或重型采摘机器，目前其采摘问题一直困扰着果农。现有的山核桃采摘装置比较多，但实用的却很少，一般都是用钩或叉拉住树枝条，然后上下振动摇晃树枝，把核桃震下来，这种采摘方式效率低，而且对树枝损伤较大。

中国专利号为CN201378951U设计的一种山核桃采摘器，包括伸缩杆、电机和采摘头，电机固定在伸缩杆一端；采摘头包括采摘头转轴和打击头，打击头固定在采摘头转轴上，打击头包括金属横杆和金属球，金属球固定在金属横杆一端，金属横杆的另一端固定在采摘头转轴上。这种装置使用时一次只能敲打同一水平位置的果子，核桃树上下方向需要不断提起伸缩杆，不仅效率低，对树枝和果实的伤害大，而且很容易被树枝勾住。

中国专利号为CN205357157U设计的一种高空便携式山核桃采摘装置，包括电源、线架、伸缩杆、固定支架、微型直流电机和采打机构，所述伸缩杆顶端通过固定支架安装有微型直流电机，伸缩杆底端安装有线架，微型直流电机通过电线与电源连接，电线缠绕在线架上，采打机构设置在微型直流电机的电机轴上，其结构轻巧，操作灵便，结构简单，拆卸和安装都极为便利，能够实现不同水平面上的采摘作业，但是其伸缩杆的伸缩是靠螺栓卡设在伸缩管上的小孔里来调节，调节精度受到伸缩管上孔的数量的限制，伸缩杆不能随意调节长度，整个伸缩杆的结构连接不紧密牢靠，容易出现晃动现象，安全性低，调节起来也比较费力；同时，其采打机构不能很好的适用于不同的采摘环境。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中山核桃采摘装置采摘效率低，对树枝和果实伤害大，安全性低，伸缩杆调节精度低，伸缩杆连接不牢靠，伸缩调节费力，采打机构种类少，不能很好的适应不同采摘环境的缺点，提供了一种采摘效率高，安全性能好，伸缩杆调节精度高、连接牢靠，便携省力，采打机构种类多，能够适应不同采摘环境的便携式山核桃采摘装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：便携式山核桃采摘装置，包括动力装置、支撑装置、传动装置和执行装置，支撑装置包括支撑管、伸缩管和丝杆，支撑管的上端设置有支撑环，支撑环与支撑管的内侧面固连，支撑管的下端设置有支撑台，丝杆的上端与支撑环通过轴承转动连接，丝杆的下端通过轴承安装在支撑台上且端部穿过支撑台连接有摇柄，丝杆上配合安装有安装台，安装台与伸缩管的下端固连，伸缩管的横截面与安装台的横截面相适配，伸缩管穿过支撑环套设在支撑管内，伸缩管上开设有导向槽，导向槽沿伸缩管长度方向设置，支撑环内设置有与导向槽配合的导柱，导柱落入在导向槽内，摇柄转动带动丝杆转动，丝杆转动带动安装台上下移动，安装台上下移动带动伸缩管上下移动，传动装置包括与动力装置连接的电机，电机安装在伸缩管内，执行装置包括底座和与底座连接的执行机构，执行机构通过底座与电机连接。支撑装置设计精妙，结构稳固，调节精度高，安全可靠，调节伸缩管的高度时，只需用手摇动摇柄，摇柄转动带动丝杆转动，丝杆转动通过安装台带动伸缩管上下移动，非常方便省力；电机安装在伸缩管内，有效节省空间占用，使整体装置更加便捷。