[实用新型]一种旋翼无人机发射灭火弹的装置

权利要求书

1.一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，包括机身（6），其特征在于：所述机身（6）的底部通过螺栓固定连接有悬挂仓（15），所述悬挂仓（15）的内部开设有投弹腔（17），所述投弹腔（17）的一侧内壁上开设有切刀槽（21），所述机身（6）的内部底部通过螺栓固定连接有步进电机（4），所述步进电机（4）的一端通过转轴转动连接有刀片（2），所述刀片（2）位于切刀槽（21）的一侧，所述投弹腔（17）的内部顶部设置有磁铁（20），所述磁铁（20）的底部中央位置处嵌入有细绳（1），所述细绳（1）的底端设置有灭火弹（14），所述机身（6）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋翼支架（8），所述旋翼支架（8）的一端设置有保护罩（11），所述保护罩（11）的内部底部通过螺栓固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的一端通过转轴转动连接有旋翼（9）。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述机身（6）的内部靠近步进电机（4）的一侧位置处设置有蓄电池（3），且机身（6）的内部靠近步进电机（4）的另一侧位置处设置有控制器（5）和无线信号收发器（7），所述控制器（5）位于无线信号收发器（7）的一侧，所述蓄电池（3）、步进电机（4）、无线信号收发器（7）和驱动电机（10）均与控制器（5）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述投弹腔（17）的内部设置有弹簧（19），所述弹簧（19）的一端设置有滚珠座（18），所述滚珠座（18）上远离弹簧（19）的一端嵌入有滚珠（16）。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述机身（6）的底板靠近悬挂仓（15）的一侧位置处设置有摄像头（12），且机身（6）的底部均匀设置有四个支撑脚（13），所述摄像头（12）与蓄电池（3）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述保护罩（11）的顶部设置有防护网（22），所述投弹腔（17）共设置有六个，且六个投弹腔（17）相邻之间的角度为60度。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述旋翼（9）共设置有四个，且四个旋翼（9）均匀设置在机身（6）的外壁上。