[实用新型]一种旋翼无人机发射灭火弹的装置

说明书

本实用新型公开了一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，包括机身，所述机身的底部通过螺栓固定连接有悬挂仓，所述悬挂仓的内部开设有投弹腔，所述投弹腔的一侧内壁上开设有切刀槽，所述机身的内部底部通过螺栓固定连接有步进电机，所述步进电机的一端通过转轴转动连接有刀片，所述刀片位于切刀槽的一侧，所述投弹腔的内部顶部设置有磁铁。该旋翼无人机发射灭火弹的装置，通过无人机主机下悬挂六个灭火弹，并在远程控制下实现单个灭火弹的投放，从而便于无人机应对一些消防人员无法进入的消防灭火任务，多个灭火弹的装置提高了无人机的装载能力，随机应对性高，大大提高了消防的安全性和效率，提高了无人机的局部灭火能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种旋翼无人机发射灭火弹的装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

目前市场上的旋翼无人机大多会执行一些拍摄、测量、救援等任务，当遇到火灾时消防人员无法进入时难以通过无人机进行消防灭火，无人机的装载、及时应对性和灭火能力较弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，以解决上述背景技术中提出现有无人机的装载、及时应对性和灭火能力较弱。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，包括机身，所述机身的底部通过螺栓固定连接有悬挂仓，所述悬挂仓的内部开设有投弹腔，所述投弹腔的一侧内壁上开设有切刀槽，所述机身的内部底部通过螺栓固定连接有步进电机，所述步进电机的一端通过转轴转动连接有刀片，所述刀片位于切刀槽的一侧，所述投弹腔的内部顶部设置有磁铁，所述磁铁的底部中央位置处嵌入有细绳，所述细绳的底端设置有灭火弹，所述机身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋翼支架，所述旋翼支架的一端设置有保护罩，所述保护罩的内部底部通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端通过转轴转动连接有旋翼。

优选的，所述机身的内部靠近步进电机的一侧位置处设置有蓄电池，且机身的内部靠近步进电机的另一侧位置处设置有控制器和无线信号收发器，所述控制器位于无线信号收发器的一侧，所述蓄电池、步进电机、无线信号收发器和驱动电机均与控制器电性连接。

优选的，所述投弹腔的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有滚珠座，所述滚珠座上远离弹簧的一端嵌入有滚珠。

优选的，所述机身的底板靠近悬挂仓的一侧位置处设置有摄像头，且机身的底部均匀设置有四个支撑脚，所述摄像头与蓄电池电性连接。

优选的，所述保护罩的顶部设置有防护网，所述投弹腔共设置有六个，且六个投弹腔相邻之间的角度为60度。

优选的，所述旋翼共设置有四个，且四个旋翼均匀设置在机身的外壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该旋翼无人机发射灭火弹的装置，通过无人机主机下悬挂六个灭火弹，并在远程控制下实现单个灭火弹的投放，从而便于无人机应对一些消防人员无法进入的消防灭火任务，多个灭火弹的装置提高了无人机的装载能力，随机应对性高，大大提高了消防的安全性和效率，提高了无人机的局部灭火能力，另外，通过弹簧和滚珠组成的缓冲装置可以有效的避免灭火弹在无人机底部的晃动，在便于投弹的同时还有效的保证了无人机飞行稳定性，提高无人机的机动性。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型悬挂仓仰视图；

图4为本实用新型投弹腔内部结构示意图；

图5为本实用新型工作流程图。