[实用新型]一种可快速调整卡爪位置的抓取机构

权利要求书

1.一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：它包括基体（1），所述基体（1）的内部加工有贯穿的滑槽，在滑槽上通过滑动配合安装有对称反向布置的第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）；所述第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）与用于驱动两者沿着滑槽同向夹紧和反向松开的动力机构相配合；所述第一滑动斜块（5）的端面配合连接有第一调节螺杆（10），所述第二滑动斜块（8）的端面配合连接有第二调节螺杆（19）；所述第一调节螺杆（10）上通过右旋螺纹传动配合安装有第一滑块（11），所述第二调节螺杆（19）上通过左旋螺纹传动配合安装有第二滑块（18）；所述第一滑块（11）上通过第一夹爪安装座（12）固定安装有第一夹爪（14），所述第二滑块（18）上通过第二夹爪安装座（17）固定安装有第二夹爪（15）；所述第一调节螺杆（10）和第二调节螺杆（19）通过内花键套（20）配合相连。

2.根据权利要求1所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：所述动力机构包括同时与第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）的两个不同斜面（27）相配合的导向斜块（2），所述导向斜块（2）的顶部固定安装有顶杆（3），所述顶杆（3）穿过导向板（4）的中心孔，所述导向板（4）固定安装在基体（1）的顶部，所述顶杆（3）的顶部端面与液压油缸（23）的活塞杆相接触配合，并驱动其沿着导向板（4）滑动；所述第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）与基体（1）之间安装有用于推动其复位的弹簧复位机构。

3.根据权利要求2所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：所述弹簧复位机构包括安装在第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）腔体内部的弹簧（6），所述弹簧（6）分别通过第一端盖（7）和第二端盖（9）限位在基体（1）的滑槽内部。

4.根据权利要求2所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：所述顶杆（3）的端头与导向斜块（2）通过过盈配合连接，所述顶杆（3）与导向板（4）的中心孔构成间隙配合。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：所述第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）采用相同的结构，包括斜块体，在斜块体的其中一侧加工有与导向斜块（2）相配合的斜面（27），在于斜面（27）相对一侧的端面上加工有多个弹簧安装腔（24），所述弹簧安装腔（24）内部配合安装弹簧（6）；在靠近斜面（27）的侧端面上设置有凸台（25），所述凸台（25）上加工有用于和第一调节螺杆（10）和第二调节螺杆（19）相配合的腰形槽（26）。

6.根据权利要求5所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：所述第一调节螺杆（10）和第二调节螺杆（19）的端头都加工有方头（28），在第一调节螺杆（10）的中间轴段加工有用于和第一滑块（11）相配合的右旋螺杆段（29），在第二调节螺杆（19）的中间轴段加工有用于和第二滑块（18）相配合的左旋螺杆段；在第一调节螺杆（10）和第二调节螺杆（19）上都加工有用于和第一滑动斜块（5）或第二滑动斜块（8）相应配合的环形槽（30）；在第一调节螺杆（10）和第二调节螺杆（19）的端头都加工有用于和内花键套（20）相配合的外花键（31）。

7.根据权利要求1所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：所述第一夹爪（14）和第二夹爪（15）为左右对称的零件，卡爪抓取工件的部位为V型面，所述第一夹爪（14）和第二夹爪（15）都通过螺栓固定在相应侧的第一夹爪安装座（12）和第二夹爪安装座（17）上，并通过定位销对其定位。

8.根据权利要求1或7所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：所述第一夹爪（14）和第一夹爪安装座（12）之间设置有第一调整垫（13），所述第二夹爪（15）和第二夹爪安装座（17）之间设置有第二调整垫（16）。

9.根据权利要求1所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：所述基体（1）上并位于第一滑块（11）和第二滑块（18）所在位置的侧壁上对称安装有用于对其导向的上压板（21）和下压板（22）。