[实用新型]一种半轨道行走系统自动导向机构有效
| 申请号： | 201920550351.8 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN210439745U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 谢春雷;续鹏荣 | 申请（专利权）人： | 魔移科技（台州）有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318001 浙江省台州市开发区白云街道*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 行走 系统 自动 导向 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种半轨道行走系统自动导向机构，包括车板（1），其特征在于：所述车板（1）的底部一端设有前轮（3），且车板（1）的底部另一端设有后轮（5），所述车板（1）的下方与后轮（5）对应位置处设有轨道（2），所述后轮（5）与轨道（2）嵌合连接，且后轮（5）的前后两侧分别设有第二后导向轮（6）和第一后导向轮（7），所述车板（1）的底部与后轮（5）对应位置处设有电机（8），所述电机（8）与后轮（5）通过齿轮啮合传动连接，所述车板（1）的底部靠近前轮（3）的一侧设有前导向轮（4），所述电机（8）通过面条线式电源线带与外界电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种半轨道行走系统自动导向机构，其特征在于：所述前轮（3）和后轮（5）分别设有两个，且两个前轮（3）之间的间距大于两个后轮（5）之间的间距。
3.根据权利要求1或2所述的一种半轨道行走系统自动导向机构，其特征在于：所述轨道（2）共设有两个，且两个轨道（2）分别对应两个后轮（5），所述前导向轮（4）共设有两个，且两个前导向轮（4）分别对应两个轨道（2）。
4.根据权利要求2所述的一种半轨道行走系统自动导向机构，其特征在于：两个所述后轮（5）之间通过连杆（9）传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种半轨道行走系统自动导向机构，其特征在于：所述轨道（2）的末端设有限位挡块。
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