[实用新型]一种半轨道行走系统自动导向机构

说明书

本实用新型公开了一种半轨道行走系统自动导向机构，包括车板，所述车板的底部一端设有前轮，且车板的底部另一端设有后轮，所述车板的下方与后轮对应位置处设有轨道，所述后轮与轨道嵌合连接，且后轮的前后两侧分别设有第二后导向轮和第一后导向轮，所述车板的底部与后轮对应位置处设有电机，所述电机与后轮通过齿轮啮合传动连接，所述车板的底部靠近前轮的一侧设有前导向轮，所述电机通过面条线式电源线带与外界电源电性连接，本实用新型采取半轨道行走系统，仅需要在停车模块内部铺设轨道，不占用模块外部地面，减少停车模块基础施工量，降低基础施工要求，不影响模块外部车辆正常通行，实用性强。

技术领域

本实用新型属于导向机构技术领域，具体涉及一种半轨道行走系统自动导向机构。

背景技术

随着社会经济的发展，交通便利性的需求也越来越高，汽车开始走向千家万户，对于当今这样人均出行车辆的状态来说，停车问题已经变的日益严峻，为了应对这种局势，模块化立体停车位应运而生。

而现今模块化立体停车位所涉及车板的移动，多为轨道式移动，这种方式需要占用模块外部的地面，基础施工要求高，同时破坏了模块外部路面的平整性，给模块外部车辆的通行造成影响，有待我们解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半轨道行走系统自动导向机构，以解决上述背景技术中提出现今模块化立体停车位所涉及车板的移动，多为轨道式移动，这种方式需要占用模块外部的地面，基础施工要求高，同时破坏了模块外部路面的平整性，给模块外部车辆的通行造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半轨道行走系统自动导向机构，包括车板，所述车板的底部一端设有前轮，且车板的底部另一端设有后轮，所述车板的下方与后轮对应位置处设有轨道，所述后轮与轨道嵌合连接，且后轮的前后两侧分别设有第二后导向轮和第一后导向轮，所述车板的底部与后轮对应位置处设有电机，所述电机与后轮通过齿轮啮合传动连接，所述车板的底部靠近前轮的一侧设有前导向轮，所述电机通过面条线式电源线带与外界电源电性连接。

优选的，所述前轮和后轮分别设有两个，且两个前轮之间的间距大于两个后轮之间的间距。

优选的，所述轨道共设有两个，且两个轨道分别对应两个后轮，所述前导向轮共设有两个，且两个前导向轮分别对应两个轨道。

优选的，两个所述后轮之间通过连杆传动连接。

优选的，所述轨道的末端设有限位挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该半轨道行走系统自动导向机构结构科学合理，使用安全方便，采取半轨道行走系统，仅需要在停车模块内部铺设轨道，不占用模块外部地面，减少停车模块基础施工量，降低基础施工要求，不影响模块外部车辆正常通行，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型滑出轨道时的结构示意图；

图5为本实用新型复位时的结构示意图；

图6为图2中A处的局部放大图；

图7为图2中B处的局部放大图；

图8为图3中C处的局部放大图；

图9为图4中D处的局部放大图。

图中：1-车板、2-轨道、3-前轮、4-前导向轮、5-后轮、6-第二后导向轮、7-第一后导向轮、8-电机、9-连杆。

具体实施方式