[实用新型]一种绕线结构

权利要求书

1.一种绕线结构，所述绕线结构用于缠绕线，所述线包括与所述绕线结构缠绕住的第一端和远离第一端的第二端，其特征在于，包括第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构与所述第一端固定设置，所述第一动力机构能够转动且带动所述线进行缠绕，所述第二动力机构包括限制所述第二端水平位置的限位件及带动所述限位件在预设范围水平移动的转动机构。

2.根据权利要求1所述的绕线结构，其特征在于，所述第一动力机构包括绕线马达、绕线齿轮箱和绕线轴，所绕线齿轮箱的第一输入端与所述绕线马达固定连接，所述绕线齿轮箱设有带动所述绕线轴转动的第一输出端，所述第一端与所述绕线轴固定设置。

3.根据权利要求2所述的绕线结构，其特征在于，所述绕线齿轮箱包括绕线齿轮箱壳、第一绕线齿轮和第二绕线齿轮，所述第一绕线齿轮与所述绕线马达固定连接，所述第二绕线齿轮与所述绕线轴固定连接，所述第一绕线齿轮与所述第二绕线齿轮相互啮合，所述绕线齿轮箱壳包覆于所述第一绕线齿轮与所述第二绕线齿轮外部。

4.根据权利要求3所述的绕线结构，其特征在于，所述第二动力机构还包括导轨，所述限位件与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的绕线结构，其特征在于，所述导轨长度小于等于所述绕线轴长度。

6.根据权利要求5所述的绕线结构，其特征在于，所述第二动力机构还包括摆线马达、摆线齿轮箱和旋转轴，所述摆线齿轮箱设有随所述摆线马达转动的第二输出端，所述旋转轴与所述第二输出端固定连接，所述转动机构的一端与所述限位件活动连接、另一端与所述旋转轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的绕线结构，其特征在于，所述摆线齿轮箱包括第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和摆线齿轮箱壳，所述第一摆线齿轮与所述摆线马达固定连接，所述第二摆线齿轮与所述旋转轴固定连接，所述第一摆线齿轮与所述第二摆线齿轮相互啮合，所述摆线齿轮箱壳包覆于所述第一摆线齿轮与所述第二摆线齿轮外部。

8.根据权利要求7所述的绕线结构，其特征在于，所述转动机构包括旋转臂、运动轴和摆臂，所述旋转臂与所述摆臂通过所述运动轴转动连接、所述旋转臂与所述旋转轴固定连接，所述摆臂远离所述运动轴的一端与所述限位件活动连接。