[实用新型]一种半成品PTC加热片的转移夹具

权利要求书

1.一种半成品PTC加热片的转移夹具，其特征在于，包括升降机构(1)、夹紧机构(2)、X轴轨道(4)、右Y轴轨道(5)、左Y轴轨道(6)和支脚(7)，所述夹紧机构(2)设在升降机构(1)的下方，所述升降机构(1)与X轴轨道(4)滑动连接，所述X轴轨道(4)的左右两端分别滑动连接在右Y轴轨道(5)和左Y轴轨道(6)上，所述右Y轴轨道(5)和左Y轴轨道(6)的底部设有支脚；

所述升降机构(1)包括X轴方向位移电机(10)、升降机构支架(11)、夹紧机构承载柱(12)、升降电机(13)和升降齿条(14)，所述X轴方向位移电机(10)固定连接在升降机构支架(11)上，所述升降机构支架(11)套接在夹紧机构承载柱(12)外并滑动连接于X轴轨道(4)上，所述夹紧机构承载柱(12)与升降机构支架(11)滑动连接，所述升降电机(13)固定连接在升降机构支架(11)上，且升降电机(13)的输出轴上固定连接有驱动齿轮(3)，所述升降齿条(14)与夹紧机构承载柱(12)固定连接，所述驱动齿轮(3)与升降齿条(14)啮合；

所述夹紧机构(2)包括夹紧机构支架(20)、双向双轴气缸(21)、支撑块限位(22)、左夹板(23)和右夹板(24)，所述夹紧机构支架(20)与夹紧机构承载柱(12)固定连接，所述双向双轴气缸(21)与夹紧机构支架(20)固定连接，所述左夹板(23)和右夹板(24)分别固定连接在双向双轴气缸(21)的左右输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种半成品PTC加热片的转移夹具，其特征在于：所述X轴轨道(4)的左右两端各固定连接有一个Y轴方向位移电机(40)，且X轴轨道(4)上固定连接有X轴齿条(41)，所述X轴方向位移电机(10)的输出轴上也固定连接有齿轮，该齿轮与X轴齿条(41)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种半成品PTC加热片的转移夹具，其特征在于：所述右Y轴轨道(5)上固定连接有右Y轴齿条(50)，所述左Y轴轨道(6)上固定连接有左Y轴齿条(60)，所述X轴轨道(4)左右两端的Y轴方向位移电机(40)的输出轴上也都固定连接有齿轮，右端的齿轮与右Y轴齿条(50)啮合，左端的齿轮与左Y轴齿条(60)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种半成品PTC加热片的转移夹具，其特征在于：所述X轴方向位移电机(10)、升降电机(13)和Y轴方向位移电机(40)都为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种半成品PTC加热片的转移夹具，其特征在于：所述X轴轨道(4)、右Y轴轨道(5)和左Y轴轨道(6)的两端都固定连接有挡板(70)。