[实用新型]一种半成品PTC加热片的转移夹具

说明书

本实用新型公开一种半成品PTC加热片的转移夹具，涉及PTC加热片加工制作领域，包括升降机构、夹紧机构、X轴轨道、右Y轴轨道、左Y轴轨道和支脚，所述夹紧机构设在升降机构的下方，所述升降机构与X轴轨道滑动连接，所述X轴轨道的左右两端分别滑动连接在右Y轴轨道和左Y轴轨道上，所述右Y轴轨道和左Y轴轨道的底部设有支脚，能够将加工好的半成品PTC加热片连同挤压盒从挤压粘结加工工位上夹持住，然后转移到转运放置台上，且还能够调整位置，使半成品PTC加热片连同挤压盒按顺序整齐的码放在一起，本实用新型工作稳定，转运快速、且能够调整位置，机械化程度高。

技术领域

本实用新型涉及PTC加热片加工制作领域，具体涉及一种半成品PTC加热片的转移夹具。

背景技术

PTC加热片在加工至挤压粘结步骤后，需要将半成品的PTC加热片暂时放置在放置台上，PTC加热片在挤压粘结装置中加工时，会20个一组的统一收纳在一个挤压盒内进行统一加工，加工完成后将PTC加热片连同挤压盒一起转移到放置台上，PTC加热片连同挤压盒放置在放置台上时，需要按顺序，整齐的码在一起，等累积到一定数量后，将半成品的PTC加热片统一送去加热炉中加热。

因此，PTC加热片生产加工用的轨道往往只能到挤压粘结加工的工位就截止了，后续需要通过别的手段转移产品。

本实用新型就是针对这个问题而设计的一种半成品PTC加热片的转移夹具。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种半成品PTC加热片的转移夹具，能够将加工好的半成品PTC加热片连同挤压盒从挤压粘结加工工位上夹持住，然后转移到转运放置台上，且还能够调整位置，使半成品PTC加热片连同挤压盒按顺序整齐的码放在一起，本实用新型工作稳定，转运快速、且能够调整位置，机械化程度高。

一种半成品PTC加热片的转移夹具，包括升降机构、夹紧机构、X轴轨道、右Y轴轨道、左Y轴轨道和支脚，所述夹紧机构设在升降机构的下方，所述升降机构与X轴轨道滑动连接，所述X轴轨道的左右两端分别滑动连接在右Y轴轨道和左Y轴轨道上，所述右Y轴轨道和左Y轴轨道的底部设有支脚；升降机构在X轴轨道上只能沿X轴方向滑动，X轴轨道在右Y轴轨道和左Y轴轨道上只能沿Y轴方向滑动。

所述升降机构包括X轴方向位移电机、升降机构支架、夹紧机构承载柱、升降电机和升降齿条，所述X轴方向位移电机固定连接在升降机构支架上，所述升降机构支架套接在夹紧机构承载柱外并滑动连接于X轴轨道上，所述夹紧机构承载柱与升降机构支架滑动连接，所述升降电机固定连接在升降机构支架上，且升降电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述升降齿条与夹紧机构承载柱固定连接，所述驱动齿轮与升降齿条啮合；夹紧机构承载柱在升降电机的驱动下，能够沿着垂直方向上下滑动，进而带着夹紧机构上下移动，若夹紧机构夹持固定着挤压盒(内含半成品PTC加热片)，即实现带着挤压盒上下移动。

所述夹紧机构包括夹紧机构支架、双向双轴气缸、支撑块、左夹板和右夹板，所述夹紧机构支架与夹紧机构承载柱固定连接，所述双向双轴气缸与夹紧机构支架固定连接，所述左夹板和右夹板分别固定连接在双向双轴气缸的左右输出轴上。双向双轴气缸的两个输出后同步伸缩，左夹板和右夹板通过滑动件与双向双轴气缸的左右输出轴连接，而该滑动件穿过支撑限位块并与之滑动连接。

优选的，所述X轴轨道的左右两端各固定连接有一个Y轴方向位移电机，且X轴轨道上固定连接有X轴齿条，所述X轴方向位移电机的输出轴上也固定连接有齿轮，该齿轮与X轴齿条啮合。X轴方向位移电机、X轴轨道和X轴齿条三者的连接关系，与升降电机、夹紧机构承载柱和升降齿条三者的连接关系相同。

优选的，所述右Y轴轨道上固定连接有右Y轴齿条，所述左Y轴轨道上固定连接有左Y轴齿条，所述X轴轨道左右两端的Y轴方向位移电机的输出轴上也都固定连接有齿轮，右端的齿轮与右Y轴齿条啮合，左端的齿轮与左Y轴齿条啮合。两个Y轴方向位移电机完全相同且与右Y轴齿条和左Y轴齿条的连接关系也相同，该连接关系与升降电机和升降齿条的连接关系也相同。