[实用新型]一种自动喂饭机器人有效
| 申请号： | 201920550690.6 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209699121U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 林添如 | 申请（专利权）人： | 深圳市智慧养老宝科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 51289 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人： | 王巍敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市大鹏新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定座 底座 喂饭 机器人 本实用新型 电动伸缩杆 放置槽 盖子 机器人技术领域 吸盘 防尘效果 高度调节 加热处理 结构科学 控制面板 嵌入安装 使用环境 有机械手 自动开合 电磁锁 加热盘 上表面 盛放盘 位置处 下表面 吸板 饭菜 | ||
1.一种自动喂饭机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方安装有固定座(2)，且底座(1)与固定座(2)的连接处安装有电动伸缩杆(3)，所述底座(1)的下表面固定安装有吸盘(19)，所述固定座(2)的前侧嵌入安装有控制面板(4)，且固定座(2)的顶部开设有放置槽(5)，所述固定座(2)的上表面位于放置槽(5)的一侧位置处安装有机械手(6)，所述放置槽(5)的底部设置有加热盘(12)，且放置槽(5)的内部安装有盛放盘(7)，所述放置槽(5)的上表面前侧边缘处设置有电磁锁(8)，且放置槽(5)的上端转动连接有盖子(9)，所述盖子(9)的前侧上方位置处设置有吸板(10)，所述盛放盘(7)的顶部开设有盛放槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机器人，其特征在于，所述机械手(6)的底部安装U型座(13)，所述U型座(13)的上端转动连接有第一臂部(14)，所述第一臂部(14)的上端转动安装有第二臂部(15)，所述第二臂部(15)的顶部安装有安装座(16)，所述安装座(16)的前侧安装有转盘(17)，所述转盘(17)的前侧设置有喂饭勺(18)。
3.根据权利要求2所述的一种自动喂饭机器人，其特征在于，所述机械手(6)与固定座(2)通过U型座(13)转动连接，所述第二臂部(15)与U型座(13)通过第一臂部(14)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机器人，其特征在于，所述固定座(2)与底座(1)通过电动伸缩杆(3)固定连接，所述电动伸缩杆(3)共设置有四个，且四个所述电动伸缩杆(3)分别安装在底座(1)的上表面两侧位置处。
5.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机器人，其特征在于，所述吸板(10)与电磁锁(8)设置的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机器人，其特征在于，所述加热盘(12)的内部安装有发热电阻丝。
7.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机器人，其特征在于，所述吸盘(19)共设置有四个，且四个所述吸盘(19)分别安装在底座(1)的下表面两侧位置处。
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