[实用新型]一种自动喂饭机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动喂饭机器人，涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的上方安装有固定座，且底座与固定座的连接处安装有电动伸缩杆，所述底座的下表面固定安装有吸盘，所述固定座的前侧嵌入安装有控制面板，且固定座的顶部开设有放置槽，所述固定座的上表面位于放置槽的一侧位置处安装有机械手。本实用新型结构科学合理，操作方便，通过设置的底座和电动伸缩杆，能够实现喂饭机器人的高度调节，使得喂饭机器人可以适用不同的使用环境，提高其实用性，通过设置的加热盘，能够对盛放盘内部的饭菜进行加热处理，通过设置的盖子能够起到一定的防尘效果，同时通过设置的电磁锁和吸板能够实现盖子的自动开合。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种自动喂饭机器人。

背景技术

在医院中有一些病人由于受伤、残疾或者年纪大的原因不能够自己独立进餐，这时就需要家人或者护工来照顾其进餐，由于进餐需要较长的时间，所以通常借助喂饭机器人进行患者的自动喂饭工作。

但是，目前市场上的自动喂饭机器人高度固定，不能根据实际使用环境进行高度调节，具有一定的使用局限性，实用性较差，且现有喂饭机器人使用过程中稳定性较差，易出现饭菜洒出现象，同时传统喂饭机器人不具有加热功能，饭菜冷却速度较快，且不具有盖子，防尘效果较差，盛放盘固定，清洗较为不便。因此，本领域技术人员提供了一种自动喂饭机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喂饭机器人，以解决上述背景技术中提出的自动喂饭机器人高度固定，不能根据实际使用环境进行高度调节，具有一定的使用局限性，实用性较差，且现有喂饭机器人使用过程中稳定性较差，易出现饭菜洒出现象，同时传统喂饭机器人不具有加热功能，饭菜冷却速度较快，且不具有盖子，防尘效果较差，盛放盘固定，清洗较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喂饭机器人，包括底座，所述底座的上方安装有固定座，且底座与固定座的连接处安装有电动伸缩杆，所述底座的下表面固定安装有吸盘，所述固定座的前侧嵌入安装有控制面板，且固定座的顶部开设有放置槽，所述固定座的上表面位于放置槽的一侧位置处安装有机械手，所述放置槽的底部设置有加热盘，且放置槽的内部安装有盛放盘，所述放置槽的上表面前侧边缘处设置有电磁锁，且放置槽的上端转动连接有盖子，所述盖子的前侧上方位置处设置有吸板，所述盛放盘的顶部开设有盛放槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手的底部安装U型座，所述U型座的上端转动连接有第一臂部，所述第一臂部的上端转动安装有第二臂部，所述第二臂部的顶部安装有安装座，所述安装座的前侧安装有转盘，所述转盘的前侧设置有喂饭勺。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手与固定座通过U型座转动连接，所述第二臂部与U型座通过第一臂部转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座与底座通过电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆共设置有四个，且四个所述电动伸缩杆分别安装在底座的上表面两侧位置处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸板与电磁锁设置的位置相对应。

作为本实用新型再进一步的方案：所述加热盘的内部安装有发热电阻丝。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘共设置有四个，且四个所述吸盘分别安装在底座的下表面两侧位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的底座和电动伸缩杆，能够实现固定座的高低调整，进而实现喂饭机器人的高度调节，使得喂饭机器人可以适用不同的使用环境，扩大其使用范围，提高其实用性。

2、本实用新型通过设置的吸盘，便于进行喂饭机器人的固定，同时提高喂饭机器人使用过程中的稳定性，克服传统喂饭机器人稳定性较差的缺陷，便于喂饭工作的进行。