[实用新型]一种导轨灭火机器人

权利要求书

1.一种导轨灭火机器人，其特征在于，包括：

导轨(1)，所述导轨(1)设置在配电站室内；

行走机构(2)，所述行走机构(2)安装在所述导轨(1)上；

灭火弹(3)，所述灭火弹(3)包括壳体，所述壳体内部容纳有灭火材料，所述壳体的一端与所述行走机构(2)连接，另一端设置有灭火材料管道出口；

导向机构(4)，所述导向机构(4)的一端与所述行走机构(2)连接，另一端安装有灭火器喷嘴(5)以及摄像机(6)，所述灭火器喷嘴(5)通过灭火管道与所述灭火弹(3)的所述灭火材料管道出口连接，所述灭火器喷嘴(5)上设置有控制阀；

控制器，所述控制器分别与所述行走机构(2)、所述导向机构(4)、所述灭火器喷嘴(5)以及所述摄像机(6)电连接，所述控制器能够控制所述行走机构(2)和导向机构(4)使所述灭火器喷嘴(5)移动到指定灭火位置进行灭火操作。

2.根据权利要求1所述的导轨灭火机器人，其特征在于，所述导轨(1)的横截面呈工字型。

3.根据权利要求1所述的导轨灭火机器人，其特征在于，所述灭火弹(3)的所述壳体为柔性管。

4.根据权利要求3所述的导轨灭火机器人，其特征在于，还包括多个备用灭火弹，每个所述备用灭火弹均通过与其匹配的所述行走机构(2)设置在所述导轨(1)上，邻近所述灭火弹(3)的一个所述备用灭火弹与所述灭火弹(3)连通，相邻两个所述备用灭火弹彼此连通。

5.根据权利要求4所述的导轨灭火机器人，其特征在于，所述灭火弹(3)和每个所述备用灭火弹中均容纳有12kg灭火材料。

6.根据权利要求1所述的导轨灭火机器人，其特征在于，所述导向机构(4)包括多个依次连接的连接部，每个所述连接部均通过连接轴连接，所述连接轴上设置有力矩传感器和伺服电机，所述力矩传感器和所述伺服电机均与所述控制器电连接，所述伺服电机能够控制所述连接轴转动。

7.根据权利要求1所述的导轨灭火机器人，其特征在于，所述摄像机(6)为红外热成像摄像机。

8.根据权利要求1所述的导轨灭火机器人，其特征在于，所述控制器为工控机。