[实用新型]一种导轨灭火机器人

说明书

本申请属于配电站室灭火技术领域，特别涉及一种导轨灭火机器人。包括：导轨、行走机构、灭火弹、导向机构以及控制器。所述导轨设置在配电站室内；所述行走机构安装在所述导轨上；所述灭火弹包括壳体，所述壳体内部容纳有灭火材料，所述壳体的一端与所述行走机构连接，另一端设置有灭火材料管道出口；所述导向机构的一端与所述行走机构连接，另一端安装有灭火器喷嘴以及摄像机，所述灭火器喷嘴通过灭火管道与所述灭火弹的所述灭火材料管道出口连接，所述灭火器喷嘴上设置有控制阀；所述控制器能够控制所述行走机构和导向机构使所述灭火器喷嘴移动到指定灭火位置进行灭火操作。本申请能够对配电站室内火灾现场精准定位，快速响应，提高灭火效率。

技术领域

本申请属于配电站室灭火技术领域，特别涉及一种导轨灭火机器人。

背景技术

配电站作为电力系统的转供环节，在电力系统中起着至关重要的作用，其运行状况直接影响着供电系统的供电稳定性。

当前技术环境下，配电站室内一般是通过安装消防系统来进行火灾救助，然而这种灭火方式存在以下不足：配电站室内现有消防灭火系统无法对火灾现场精准定位进行灭火，大多采取的是当配电站室内发生火灾时，对配电站室进行覆盖式灭火方法，虽然可将火熄灭，但是无形中增大了事故后工作人员清理工作的强度。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种导轨灭火机器人，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种导轨灭火机器人，包括：

导轨，所述导轨设置在配电站室内；

行走机构，所述行走机构安装在所述导轨上；

灭火弹，所述灭火弹包括壳体，所述壳体内部容纳有灭火材料，所述壳体的一端与所述行走机构连接，另一端设置有灭火材料管道出口；

导向机构，所述导向机构的一端与所述行走机构连接，另一端安装有灭火器喷嘴以及摄像机，所述灭火器喷嘴通过灭火管道与所述灭火弹的所述灭火材料管道出口连接，所述灭火器喷嘴上设置有控制阀；

控制器，所述控制器分别与所述行走机构、所述导向机构、所述灭火器喷嘴以及所述摄像机电连接，所述控制器能够控制所述行走机构和导向机构使所述灭火器喷嘴移动到指定灭火位置进行灭火操作。

可选地，所述导轨的横截面呈工字型。

可选地，所述灭火弹的所述壳体为柔性管。

可选地，还包括多个备用灭火弹，每个所述备用灭火弹均通过与其匹配的所述行走机构设置在所述导轨上，邻近所述灭火弹的一个所述备用灭火弹与所述灭火弹连通，相邻两个所述备用灭火弹彼此连通。

可选地，所述灭火弹和每个所述备用灭火弹中均容纳有12kg灭火材料。

可选地，所述导向机构包括多个依次连接的连接部，每个所述连接部均通过连接轴连接，所述连接轴上设置有力矩传感器和伺服电机，所述力矩传感器和所述伺服电机均与所述控制器电连接，所述伺服电机能够控制所述连接轴转动。

可选地，所述摄像机为红外热成像摄像机。

可选地，所述控制器为工控机。

实用新型至少存在以下有益技术效果：

本申请的导轨灭火机器人，行走机构能够快速到达灭火现场，通过导向机构实现灭火位置的精准灭火，本申请的导轨灭火机器人能够克服现有消防系统灭火方式的不足，降低事故后工作人员清理工作的强度，实现对配电站室内火灾现场的精准定位，快速响应，提高灭火效率。

附图说明