[实用新型]智能云台

权利要求书

1.一种智能云台，其特征在于，包括：

底座；

调节台，安装在所述底座上；所述调节台包括一外壳，所述外壳内安装有周转齿轮和第一电机，所述第一电机的驱动轴上设置驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合所述周转齿轮，所述周转齿轮通过轴承而与外壳转动连接，所述轴承的外圈与所述外壳固定，所述轴承的内圈固定连接所述周转齿轮和所述底座；所述外壳内还安装有翻转齿轮和第二电机，所述翻转齿轮通过轴承与外壳转动固定，所述轴承的外圈与所述外壳固定连接，所述轴承的内圈与所述翻转齿轮固定连接；

翻转支架，连接所述翻转齿轮的轴承内圈与所述翻转支架的一端固定连接，所述翻转支架的另一端与所述外壳转动连接，所述翻转支架的两端分别对应位于所述外壳的相对两侧；

限位结构，安装在所述外壳内，所述限位结构用以限定所述翻转齿轮在一定转动角度内转动。

2.如权利要求1所述的智能云台，其特征在于，所述外壳内设置有安装板，所述安装板纵向放置，并且表面朝向外壳以与所述外壳固定；

所述翻转齿轮设置在所述安装板与所述外壳之间，所述第二电机固定在所述安装板上并与所述翻转齿轮相隔，所述第二电机的转轴穿过所述安装板，所述转轴的自由端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述翻转齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的智能云台，其特征在于，所述限位结构包括限位感应片和光电开关，所述光电开关设置有两个；

所述限位感应片安装在所述翻转齿轮的朝向所述外壳的板面上；

两个所述光电开关设置在所述外壳的内壁，并且相对所述限位感应片设置，两个所述光电开关相对翻转齿轮的直径两端设置。

4.如权利要求3所述的智能云台，其特征在于，所述限位结构还包括安装片，所述安装片上设置有安装孔，所述外壳的内壁设置有安装块，所述安装片通过安装孔固定在所述安装块上；

所述安装片为PCB板，所述安装片上还设置有引脚孔，所述光电开关的引脚插入所述引脚孔进行固定。

5.如权利要求1至4任意一项所述的智能云台，其特征在于，所述翻转支架包括支撑板和两连接板，两所述连接板分别连接所述支撑板的相对两端，一所述连接板的自由端与所述翻转齿轮连接，另一所述连接板的自由端与所述外壳转动连接；所述连接板上设置有机械限位槽。

6.如权利要求5所述的智能云台，其特征在于，所述外壳和所述连接板的连接处通过隔离块分隔。

7.如权利要求1所述的智能云台，其特征在于，所述限位结构包括压力片和压力传感器，所述压力片设置在所述翻转齿轮上，所述压力传感器安装在所述外壳内，所述压力片用以当所述翻转齿轮转动一定角度后，触动所述压力传感器，使得所述第二电机停止运转。