[实用新型]智能云台

说明书

本实用新型公开一种智能云台，包括底座、调节台、翻转支架和限位结构。所述调节台安装在所述底座上。所述调节台包括外壳、周转齿轮、第一电机、翻转齿轮和第二电机。所述翻转支架连接所述翻转齿轮的轴承内圈与所述翻转支架的一端固定连接，所述翻转支架的另一端与所述外壳转动连接，所述翻转支架的两端分别对应位于所述外壳的相对两侧。所述限位结构安装在所述外壳内，所述限位结构用以限定所述翻转齿轮在一定转动角度内转动。本实用新型技术方案方便了云台上下角度的转动取值。

技术领域

本实用新型涉及支撑结构技术领域，特别涉及一种智能云台。

背景技术

云台主要用以实现拍摄器，灯具的固定，以对拍摄器和灯具的姿态调节，并使拍摄器或灯具稳定保持在确定的姿态上。例如：在投射灯光时，改变灯具的高度和/或方向，并保持灯具在改变后的姿态。通过云台，可以较为有效地稳定灯具，使灯具的投放更为精确。

但是，现有的云台在角度调整过程中，一般通过整个调节台进行水平和上下转动。所以，当云台调节过程中，由于整个调节台的结构体积宽，重量大，因此存在上下角度转动不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种智能云台，旨在解决上下角度转动不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能云台，包括：

底座；

调节台，安装在所述底座上；所述调节台包括一外壳，所述外壳内安装有周转齿轮和第一电机，所述第一电机的驱动轴上设置驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合所述周转齿轮，所述周转齿轮通过轴承而与外壳转动连接，所述轴承的外圈与所述外壳固定，所述轴承的内圈固定连接所述周转齿轮和所述底座；所述外壳内还安装有翻转齿轮和第二电机，所述翻转齿轮通过轴承与外壳转动固定，所述轴承的外圈与所述外壳固定连接，所述轴承的内圈与所述翻转齿轮固定连接；

翻转支架，连接所述翻转齿轮的轴承内圈与所述翻转支架的一端固定连接，所述翻转支架的另一端与所述外壳转动连接，所述翻转支架的两端分别对应位于所述外壳的相对两侧；

限位结构，安装在所述外壳内，所述限位结构用以限定所述翻转齿轮在一定转动角度内转动。

优选地，所述外壳内设置有安装板，所述安装板纵向放置，并且表面朝向外壳以与所述外壳固定；

所述翻转齿轮设置在所述安装板与所述外壳之间，所述第二电机固定在所述安装板上并与所述翻转齿轮相隔，所述第二电机的转轴穿过所述安装板，所述转轴的自由端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述翻转齿轮啮合。

优选地，所述限位结构包括限位感应片和光电开关，所述光电开关设置有两个；

所述限位感应片安装在所述翻转齿轮的朝向所述外壳的板面上；

两个所述光电开关设置在所述外壳的内壁，并且相对所述限位感应片设置，两个所述光电开关相对翻转齿轮的直径两端设置。

优选地，所述限位结构还包括安装片，所述安装片上设置有安装孔，所述外壳的内壁设置有安装块，所述安装片通过安装孔固定在所述安装块上；

所述安装片为PCB板，所述安装片上还设置有引脚孔，所述光电开关的引脚插入所述引脚孔进行固定。

优选地，所述翻转支架包括支撑板和两连接板，两所述连接板分别连接所述支撑板的相对两端，一所述连接板的自由端与所述翻转齿轮连接，另一所述连接板的自由端与所述外壳转动连接；所述连接板上设置有机械限位槽。

优选地，所述外壳和所述连接板的连接处通过隔离块分隔。